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此程序?yàn)槟:齈ID控制程序

  • 資源大小:2 K
  • 上傳時(shí)間: 2015-04-18
  • 上傳用戶:pipiooxx
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: PID 程序 模糊 控制

資 源 簡(jiǎn) 介

此程序?yàn)槟:齈ID控制程序,自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入,可以滿足不同時(shí)刻的e和e 對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改,便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。

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