第一章 概述 辨識（Identification）、狀態估計和控制理論在現代控制理論中是密不可分的 - 免費下載

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第一章 概述 辨識（Identification）、狀態估計和控制理論在現代控制理論中是密不可分的，它們互相滲透。辨識和狀態估計離不開控制理論的支持，控制理論的應用幾乎不能沒有辨識和估計技術。由此可見，辨識在科研與實際應用領域都有很高的實用價值。 所謂辨識，就是從含有噪聲的輸入、輸出數據中提取被研究對象的數據模型。此數據模型只是過程的輸入輸出特性在某種意義下的近似，而近似的準確度一般取決于采樣數據的精度以及辨識方法的合理性。 辨識的目的是根據過程所提供測量的數據等信息，在某種準則意義下，估計出模型的未知參數，其基本原理如圖1.1所示：

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