一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測(cè)的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序 - 免費(fèi)下載

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一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測(cè)的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序，附有詳細(xì)的說(shuō)明。

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