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在一個(gè)自己設(shè)置的已知障礙的環(huán)境下

  • 資源大小:8 K
  • 上傳時(shí)間: 2015-10-16
  • 上傳用戶:chen41896
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 環(huán)境

資 源 簡(jiǎn) 介

在一個(gè)自己設(shè)置的已知障礙的環(huán)境下,用勢(shì)場(chǎng)法做路徑規(guī)劃,起點(diǎn),目標(biāo)位置都是已知。我用matlab做的

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