基于柵格劃分的環(huán)境中,研究了機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中蟻群系統(tǒng)的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結(jié)合到蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)過(guò)程中,提高了蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)能力,為蟻群算法的應(yīng)用提供了一種新的探 - 免費(fèi)下載

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基于柵格劃分的環(huán)境中,研究了機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中蟻群系統(tǒng)的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結(jié)合到蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)過(guò)程中,提高了蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)能力,為蟻群算法的應(yīng)用提供了一種新的探索。

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