在對目標進行跟蹤時,由于目標的運動方程和觀測方程的非線性性,使得濾波時采用傳統的卡爾曼濾波器時存在較大誤差,不敏卡爾曼濾波器很好的避免了這一點。
資源簡介:在對目標進行跟蹤時,由于目標的運動方程和觀測方程的非線性性,使得濾波時采用傳統的卡爾曼濾波器時存在較大誤差,不敏卡爾曼濾波器很好的避免了這一點。
上傳時間: 2016-07-15
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資源簡介:快速三次平滑濾波算法為工程人員在對數據進行濾波時提供極大的方便
上傳時間: 2015-04-10
上傳用戶:lmeeworm
資源簡介:人臉表情識別是模式識別領域中一個非常活躍的研究方向。人臉表情識別包括:從背景圖像中檢測人臉 在視頻中對人臉進行跟蹤 提取表情特征 表情識別。本文在人臉表情識別的四個主要環節上均進行了研究工作。
上傳時間: 2015-12-29
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資源簡介:利用web camera對目標進行特征跟蹤的程序 對于初學機器視覺的有些幫助
上傳時間: 2016-05-25
上傳用戶:徐孺
資源簡介:圖聚類分析技術有著廣泛應用.因為在對圖像進行聚類分析時,通常缺少可資利用的先驗知識,所以需要采用無監督的聚類算法
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:ouyangtongze
資源簡介:在ccs環境下的c語言編程主要實現ad采樣在對其進行FFT變換
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:Thuan
資源簡介:該文章是介紹,MATLAB在對圖像進行邊緣檢測方面的應用的.可以作為這方面研究的參考.
上傳時間: 2014-07-27
上傳用戶:caixiaoxu26
資源簡介:在Linux下進行編程時,很多時候我們并沒有完全記住所有函數,此時本書就會幫我們快速方便的查到這些函數的具體用法。
上傳時間: 2016-10-27
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資源簡介:在對矩陣進行擬上三角化的基礎上利用帶雙步位移的QR分解法求解矩陣的特征值
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:watch100
資源簡介:反匯編的好工具,能很好的對程序進行跟蹤,也可對程序進行判斷
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:卡爾曼在目標跟蹤中的應用本文對作勻速運動的二維空中機動目標進行研究,利用交互式多模型方法對雷達目標進行跟蹤
上傳時間: 2015-11-12
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資源簡介:該程序提供對需要進行遍歷的樹的自定義輸入,并可以在對樹進行先序線索化之后遍歷該樹。
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:athjac
資源簡介:在TDOA定位系統中,利用平滑的IMM算法對機動目標進行被動跟蹤
上傳時間: 2016-03-18
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:針對雙基陣提供的有偏方位角量測信息,對雙基陣純方位目標可觀測性的必要條件及其Cramer-Rao下限 進行了理論推導.在此基礎上,采用一種新的輔助變量方法對雙基陣純方位跟蹤性能進行改進,并在可觀測條件下對 目標進行了蒙特卡洛仿真實驗.實驗結果表明,新的輔助...
上傳時間: 2016-05-24
上傳用戶:changeboy
資源簡介:運動目標跟蹤程序,相對簡單而且容易實現.在matlab下進行.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:maizezhen
資源簡介:此程序通過最簡單的C程序說明編程的基本規范和注解的描寫方法,主要以此來引導程序入門者在編程時對代碼進行規范書寫.
上傳時間: 2014-07-15
上傳用戶:來茴
資源簡介:對運動聲目標進行航跡跟蹤,并通過粒子濾波去除航跡估計值的噪聲成份。
上傳時間: 2015-12-02
上傳用戶:米卡
資源簡介:首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式,再對線性模型設計LQR控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓練神經網絡控制器的數據,最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器,最終基于神經網絡的(一、二、三級)倒立擺控制均...
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:sclyutian
資源簡介:BUG跟蹤系統是用來對開發軟件時發現的bug進行跟蹤。里面包括用戶管理模塊,和BUG的涉及操作的功能。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:zwei41
資源簡介:利用Camshift算法進行彩色目標的跟蹤.并且本程序在MFC下進行的編寫的,有按鈕,比較方便
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:熊少鋒
資源簡介:詳細介紹了(同步信號塊處理)方法在靜態軟件接收機數據處理方面的應用。首先說明了的基本思想,然后具體介紹了捕獲時根據相位差求精頻的方法,以及在跟蹤時使用理想相關方法進行碼跟蹤,使用相位差方法頻率跟蹤的詳細過程,最后,在一個碼周期內數字化碼非整數的采...
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:lhc9102
資源簡介:在使用SQL時的小技巧-如何對數據進行查詢、排序
上傳時間: 2013-12-07
上傳用戶:moerwang
資源簡介:提出了一個在 RFID系統中改進的防沖突算法 ,該算法基于 Aloha算法并結合了二叉樹算法。當有大量 標簽同時需要識別時 ,首先通過對標簽上一輪的碰撞情況來估計待識別的標簽數 ,然后對標簽進行分類或改變幀的 大小來降低標簽發生碰撞的概率 ,從而提高識別的效...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:網絡漏洞掃描系四類重要安全工具之一,介紹了其基本概念,并在此基礎上提出一個網絡漏洞掃描系 統模型,該系統的客戶端采取遠程登錄、申請漏洞掃描,然后服務器端啟動掃描引擎對目標系統進行掃描。該 系統高效、準確、可擴展。
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:在進行一臺電腦對多臺遠端電腦進行控制時,我們發現,遠程控制軟件似乎更像一個局域網的網絡管理員,而提供遠程控制的遠程終端服務就像極了辦公室局域網的延伸。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:pkkkkp
資源簡介:Mini SQL對用戶提供的數據缺少充分過濾,遠程攻擊者可以利用這個漏洞對目標服務器進行格式字符串攻擊,可能以數據庫進程權限在系統上執行任意指令。 遠程攻擊者可以發送惡意格式串來觸發此漏洞,導致破壞進程中的任意敏感信息,造成以數據庫進程...
上傳時間: 2017-04-06
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:購物車主要是為廣大網上顧客購物的資源平臺。購物車主要目標是建設在網上對用戶進行信息服務互動平臺。
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:ommshaggar
資源簡介:在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
上傳時間: 2017-07-11
上傳用戶:kelimu
資源簡介:在對本程序的快速排序和歸并排序這兩種算法的正確與否進行驗證時,用手動輸入的數據,本程序基本上完成了對輸入數據進行的快速排序和歸并排序!
上傳時間: 2013-12-12
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資源簡介:根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點,在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明,該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤,而且在運動模型發...
上傳時間: 2013-12-17
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