以波音747為背景,建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型; 3.執行器仿真模型; 4.大氣重力環境模型; 5.氣動數據模型; 6.發動機推力模型; 另外,仿真過程中: 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲; 3.考慮了執行器時間延遲; 4.采用變增益控制器; 狀態方程選取:速度、攻角、側滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態量; 輸出方程有:12個狀態量;12個狀態微分值;以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件,需Matlab2007b及更高版本運行。
資源簡介:以波音747為背景,建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型; 3.執行器仿真模型; 4.大氣重力環境模型; 5.氣動數據模型; 6.發動機推力模型; 另外,仿真過程中...
上傳時間: 2016-09-30
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資源簡介:數據結構課程的經典源碼。以中國交通圖為背景,求各大城市之間的最短路徑。讀文件操作。
上傳時間: 2015-08-13
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資源簡介:微型打印機通用程序設計,以TPup-16為背景
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:《Java技術教程.基礎篇》是以JAVA2技術為背景的一本基礎教材。
上傳時間: 2016-02-17
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資源簡介:——學生信息系統的設計與實現—— 以學生信息為背景,設計與實現一個小型學生信息系統,具體如下: 1、采用雙向鏈表方式存儲學生信息,每個鏈表節點存儲一個學生的信息,包括學號、姓名、性別、年齡、專業、班級等(所有學生姓名設置為英文); 2、...
上傳時間: 2014-12-22
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資源簡介:一個縣委書記的故事 作者:哲夫 以改革開放為背景,以山西某縣一位縣委書記妥善處理群體性事件的故事為主線,涉及諸如礦權改革、教育改革、民生民主、環境保護等難點和敏感問題,忠實記錄了一位善于正確處理和化解各種不同性質矛盾...
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:本書以unix系統為背景,全面系統介紹了unix操作內核的內部數據結構和算法。描述了文件系統程序調度和存儲管理等。
上傳時間: 2017-06-06
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資源簡介:本書以X86系列微機為背景,從簡單的Hello程序開始,系統而詳細地闡述了X86微機匯編語言編程的各種基礎知識和編程技巧,內容涉及到數據表示、存儲器管理、各種數據類型、過程、與匯編語言相關的體系結構、控制結構、文件、宏指令、位處理指令、字符串指令、MMX...
上傳時間: 2015-02-25
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資源簡介:北大畢業生 江南著 以金庸小說射雕為背景 演繹具有時代氣息的校園生活
上傳時間: 2014-11-27
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資源簡介:本論文以“計算機考試系統”的開發為背景,論述了計算機考試系統發展的歷史及現狀。全文共分為系統調查、 系統分析、功能設計、數據庫設計、系統實現、 總結、參考文獻。本文詳細闡述了系統分析、系統設計的方法及其內容,對如何使用VB開發本系統作了較為詳細...
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:本書以奧地利貝加萊公司的B&R 2000系列可編程計算機控制器(PCC)為背景,系統地介紹了最新的可編程控制器的工作原理、指令系統、編程方法、網絡通訊等,力求將這一領域的最新技術成果介紹給讀者。
上傳時間: 2016-01-25
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資源簡介:本文檔的標題是并行高斯粒子濾波器結構分析和實現。本文針對粒子濾波器計算量大、實時性差的問題分析了高斯粒子濾波的并行結構,并以一個簡單實例為背景介紹了高斯粒子濾波器在集群計算機上的應用實現。是一篇很好的論文
上傳時間: 2014-01-12
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資源簡介:本書以新一代Pentium系列微處理器和MASM 6.1X為背景,全面系統地敘述了16/32位PC匯編語言程序設計方法和最新知識與技術。全書共12章,分為三個層次:基本原理方法篇(第一~六章)介紹了Pentium工作方式和擴展技術,16/32位寄存器,存儲尋址機制,指令尋址...
上傳時間: 2016-03-25
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資源簡介:本次設計中以單片機的發展過程和發展方向為背景,介紹了單片機的輸入輸出的工作原理和操作方法,中斷的工作原理和操作方法。4511的工作原理和操作方法,LED的內部結構。電路設計及調試過程。 本次做的數字鐘是以單片機(AT89C51)為核心,結合相關的元器件...
上傳時間: 2016-03-26
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資源簡介:本文提出了一種靜止攝像機條件下的運動目標檢測與跟蹤算法。 它以一種改進的自適應 混合高斯模型為背景更新方法,用連通區檢測算法分割出前景目標,以 Kalman濾波為運動模型實現對運動目標的連續跟蹤。在目標跟蹤時,該算法針對目標遮擋引起的各種可能情況.
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:凌云御清風
資源簡介:人事工資管理系統:本文圍繞一個”人事管理系統”程序的設計和應用系統的開發課題為背景,詳細介紹了以VB和SQL SERVER為語言編寫管理信息系統的過程。該程序通過VB的ADO數據對象來實現VB前臺與后臺SQL SERVER數據庫的連接,并具有典型的數據庫應用系統的特征,完...
上傳時間: 2016-06-17
上傳用戶:luke5347
資源簡介:摘 要 文章以空間監控系統為背景,深入研究了JPEG圖像壓縮標準的實現方法,并基于FPGA對其進行了實現和優化。文中給出了詳細的實現方法和優化過程,測試表明達到了很好的效果。 簡單介紹了有損靜態圖像壓縮當前有兩種比較流行的標準JPEG和JPEG2000。說明了用J...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:410805624
資源簡介:本文以此為背景,提出了基于事件驅動的BDI agent實現體系結構,用信念(Belief)、事件(Event)、規劃(Plan)等內部特征來描述軟件agent,并給出了面向對象層次上的軟件agent的UML模型,該模型定義了構成軟件agent的四個對象:Agent、BeliefSet、Event、Plan 為描述這...
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:tedo811
資源簡介:該程序是以當前畫面為分割圖形,進行圖形分割亂序排列...
上傳時間: 2015-02-19
上傳用戶:hanli8870
資源簡介:以jupiter芯片為例,含有IO口控制和鍵盤和定時器中斷的驅動
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:源弋弋
資源簡介:物資管理信息系統是一項復雜而特殊的物流、資金流和信息流處理系統。該系統的業務處理特點是實現以物資計劃為基礎、以物資收發存為中心、以財務核算為核心而進行的物資計劃、采購、倉儲、銷售、查詢統計一體化的管理過程,包括計劃管理、合同管理、物資收發存...
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:aappkkee
資源簡介:以GMS97C2051單片機為核心,采用TLC2543 12位串行A/D轉換器,設計了一個串行數據采集/傳輸模塊,給出了主要源程序。
上傳時間: 2015-03-17
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資源簡介:進程之間以時間片為單位,進行喚醒,調用,當時間片到后,進程就進入等待隊列,而且是按優先級進行調用。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:BOBOniu
資源簡介:本文提出一種用于獨立成份分析(ICA)的特征選擇濾波方案用于改善ICA算法對關鍵獨立成份(SOI)的分離和提取,關鍵獨立成份在其信號樣本數據的空間分布上具有一定特征. 本文以平滑濾波為例,表明加入此類特征濾波的ICA算法可以改善對于視覺功能區等平滑圖象信號的提...
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:han_zh
資源簡介:以GMS97C2051單片機為核心,采用TLC2543 12位串行A/D轉換器,設計了一個串行數據采集/傳輸模塊,給出了硬件原理圖和主要源程序。
上傳時間: 2013-12-09
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資源簡介:以字母順序為索引詳細解釋FPC行業名詞和相關術語,不可多得
上傳時間: 2015-04-07
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資源簡介:涵蓋ftp封裝的大部分庫函數 以get命令為例演示,一個不錯的ftp編程資料
上傳時間: 2013-12-22
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資源簡介:摘要文章介紹了作者在過擊5年中在微內核技術上所做的工作.給出了3個算法.① 通過特任務調度 和線程調度算法相結合的方法.來解決單純以線程為單位的調度系統的效率和公平性問題;③ 一個改進 的寫時拷貝算法,它結合寫時拷貝算法和詩問時拷用算法的優點....
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:thinode
資源簡介:本平臺是以web2.0為基本的標準,以spring+hibernate為基本的程序構架,以各種AJAX+tag為基本的view層表現形式構成。
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:程序設計規范(Delphi) 本規范規定了YUNTONG-TECH程序在編寫過程中涉及到的程序文件和編碼風格。 本規范以 Delphi 語言為標準制定,使用其它編程語言的編碼風格和規范在相關的文檔中規定。
上傳時間: 2013-12-24
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