以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執行器仿真模型； 4.大氣重力環境模型； 5.氣動數據模型； 6.發動機推力模型； 另外，仿真過程中： 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲； 3.考慮了執行器時間延遲； 4.采用變增益控制器； 狀態方程選取：速度、攻角、側滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態量； 輸出方程有：12個狀態量；12個狀態微分值；以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運行。

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