文中介紹了傳統的PID控制原理 - 免費下載

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資源簡介

文中介紹了傳統的PID控制原理，PID分為位置式和增量式，計算機控制是數字PID控制。一些 改進的PID控制算法是針對實際應用中的不足提出的，如積分分離式PID控制算法，抗 積分飽和算法，變速積分算法等，實際應用中，控制又分為簡單PID控制和串級PID控 制，對一些典型的控制算法，選用典型控制對象用MArLAB軟件進行了對應仿真。對仿 真結果進行了對比分析，說明了改進算法的作用。

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