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文中介紹了傳統的PID控制原理

  • 資源大小:15797 K
  • 上傳時間: 2016-10-03
  • 上傳用戶:xu__tiger
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 控制原理

資 源 簡 介

文中介紹了傳統的PID控制原理,PID分為位置式和增量式,計算機控制是數字PID控制。一些 改進的PID控制算法是針對實際應用中的不足提出的,如積分分離式PID控制算法,抗 積分飽和算法,變速積分算法等,實際應用中,控制又分為簡單PID控制和串級PID控 制,對一些典型的控制算法,選用典型控制對象用MArLAB軟件進行了對應仿真。對仿 真結果進行了對比分析,說明了改進算法的作用。

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