一被控對象 ,給定為階躍給定,幅值為500,設計一個兩維模糊PI型控制器,輸入語言變量和輸出語言變量均取7個值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊論域為{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab編程仿真研究。
資源簡介:一被控對象 ,給定為階躍給定,幅值為500,設計一個兩維模糊PI型控制器,輸入語言變量和輸出語言變量均取7個值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊論域為{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab編程仿真研究。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:大融融rr
資源簡介:針對被控對象存在的大慣性、純滯后的特點,采用了模糊控制方式的控制策略,設計了一種高精度溫度控制算法,并以STC89C52單片機為核心, 以及測溫元件、轉換電路等構成閉環溫度控制系統。
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:luke5347
資源簡介:已知單位負反饋系統被控對象的傳函為: • 設計滯后-超前校正裝置,使校正后的系統滿足: • (1).在單位斜坡信號作用下,Kv=10s^(-1) • (2).校正后相角裕度³ 45° • (3).系統校正后剪切頻率wc ³ 1.5s^(-1) • (4...
上傳時間: 2014-07-27
上傳用戶:qlpqlq
資源簡介:被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:小草123
資源簡介:開發虛擬的被控對象及虛擬的PLC,模似PLC的工作過程進行實驗。用戶可根據具體的實驗,確定其輸入和輸出的控制條件,用虛擬的連線和虛擬的PLC連接,用戶利用梯形圖的編程方式編寫PLC程序控制被控對象的動畫演示。
上傳時間: 2017-07-09
上傳用戶:helmos
資源簡介:用一門面向對象語言建立一個針對LL(1)文法分析構造演示器,輸入定義好的文法,進行分析后在內存中建立其存儲結構,判斷其能用LL(1)文法分析后,建立其分析過程。 為此我們將本任務分解為以下內容: (1)文法的建立; (2)上下文無關文法的判定; (3...
上傳時間: 2016-07-30
上傳用戶:kelimu
資源簡介:帶攪拌釜式反應器是一種最為常見,具有代表性的反應器,廣泛的應用于化工生產的各個領域。帶攪拌釜式反應器有一些非常重要的過程參數,如:反應壓力、反應溫度、冷卻水閥流量等等。對于這些參數的控制至關重要,它們不但決定著產品的質量和生產的效率,也很大...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:924484786
資源簡介:傳統的直流電機一直在電機驅動系統中占據主導地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發展而成熟起來的直流無刷電機具有體...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shaikh
資源簡介:無刷直流電機是一種性能優越、應用前景廣闊的電機,應用傳統的控制理論對其進行控制系統設計、分析的技術已經相對成熟,在此基礎上研發出的各種調速系統已經在工業生產中獲得廣泛應用。因此,無刷直流電機的進一步推廣應用,在很大程度上依賴于對一些先進控制...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lyy1234
資源簡介:近年來,由于能源危機和環境污染,世界各國均在投巨資發展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件,需要隨著行駛狀態的改變,頻繁地切換其工作狀態,其動態性能好壞,直接決定汽車動力系統的響應速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同...
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:yw14205
資源簡介:本文以單元機組協調控制系統為研究對象,在分析了協調控制系統特性的基礎上,總結了實際運行的協調控制系統中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設的前提下對協調控制系統建立的動...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:luke5347
資源簡介:本文在此背景下,針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩定性和魯棒性,設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器,將其應用于大時滯溫度控制系統,并在此基礎上設計了吹塑機控制系統解決方案,通過大量的理...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1234xhb
資源簡介:在實際應用中,對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領域,系統的快速性、穩定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優劣的重要指標。傳統電機系統通常采用PID控制,其本質上是一種線性...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:shinesyh
資源簡介:永磁無刷直流電動機是一種性能優越、應用前景廣闊的電動機,傳統的理論分析及設計方法已比較成熟,它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數字無刷直流電動機模糊神經網絡雙模控制系統,將模糊控制和神經網絡分別引入...
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:zl123!@#
資源簡介:開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優點,在很多領域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優勢,而且降低了系統高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:開關磁阻電機驅動系統(SRD)是一種新型交流驅動系統,以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統所不可比擬的.但開關磁阻...
上傳時間: 2013-05-16
上傳用戶:大三三
資源簡介:基于彩色路徑識別的視覺導航方法是當前自動導航小車領域的研究熱點和方向。視覺導航是指根據地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運行的方向,因此,地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導航系統中的基礎和關鍵。在當前的視覺導航系統設計中,圖...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ghostparker
資源簡介:本文以高頻鏈逆變器為被控對象,在推導出被控對象的動態模型后,提出一種新型控制方案:即內環電流環采用混合型PI--模糊控制策略,外環電壓環采用PI控制策略的瞬時值雙閉環控制方案。
上傳時間: 2014-08-18
上傳用戶:Late_Li
資源簡介:?設計一種基于ATmega16L單片機的溫度控制系統,闡述該系統的軟硬件設計方案。采用模塊化設計方法,利用增量式PID算法使被控對象的溫度值趨于給定值。實驗結果表明該系統具有良好的檢測和控制功能。 Abstract: ?This paper designs a temperature control sy...
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:stvnash
資源簡介:本文介紹了一種新型的旋風預熱器教研平臺系統,它源于水泥回轉窯實際系統并同時結合教研的需求做了諸多改進。該系統由旋風預熱筒設備、單片機控制系統、調速風機及電加熱等執行裝置及其上位機管理系統組成的一個完整系統。文章對各個組成部分的軟硬件設計實現...
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:c12228
資源簡介:本文主要介紹了一種基于智能控制技術的新型溫控系統的硬件設計。設計了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統提供溫度信號,經A/D 轉換成數字信號送入微控制器中,通過微控制器及其接口電路,實現對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統輸出的適當控制量可調脈...
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:q986086481
資源簡介:文中旨在研究一種新式抽油煙機的智能變頻技術,通過對烹飪環境的綜合分析,確定所需排風量,進而以一個最適宜的轉速進行排煙,達到節能降耗的目的。采用神經網絡控制器,在無被控對象數學模型情況下,實現轉速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實物...
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:haohao
資源簡介:文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程,結合傳統的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點,優化BP神經網絡的...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:cxl274287265
資源簡介:一、執行器概述 ?1、執行器作用??? 執行器接受調節器的指令信號,經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移,去操縱調節機構,改變被控對象進、出的能量或物料,以實現過程的自動控制。??? 執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結...
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:非常棒的一組控件
上傳時間: 2015-01-13
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:通過遠程按電話鍵來控制被控處的繼電器動作
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:450976175
資源簡介:積分分離PID算法的思想是:當被控量與設計的偏差量偏差較大時,取消積分量,以免積分量使系統穩定性降低,超調量增大;當被控值接近定值時,引入積分控制,以消除靜差,提高系統精度。
上傳時間: 2015-04-18
上傳用戶:lyy1234
資源簡介:一款數據庫對象關系映射.使用hibernate必須使用的軟件!下載之后需要把后綴改成.jar
上傳時間: 2015-05-04
上傳用戶:exxxds
資源簡介:Delphi中的很有用的一組控件的源代碼.
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:ljmwh2000
資源簡介:數字電路教程 一、研究對象及應用領域 二、器件發展概況 三、模擬、數字電子電路的異同 四、課程要求 五、本學期教學進度 六、參考書籍
上傳時間: 2015-09-29
上傳用戶:ccclll