二維機(jī)器人上樓梯運(yùn)動的步態(tài)規(guī)劃,以及穩(wěn)定性分析,各關(guān)節(jié)的運(yùn)動軌跡都可以直觀的表現(xiàn)出來.
資源簡介:二維機(jī)器人上樓梯運(yùn)動的步態(tài)規(guī)劃,以及穩(wěn)定性分析,各關(guān)節(jié)的運(yùn)動軌跡都可以直觀的表現(xiàn)出來.
上傳時(shí)間: 2016-11-30
上傳用戶:123啊
資源簡介:采用比例導(dǎo)引法,把三維追擊軌道分解到兩個(gè)二維平面上分別導(dǎo)引,并充分考慮到目標(biāo)的 機(jī)動性對彈道的影響,用MATLAB軟件編寫程序模擬出導(dǎo)彈實(shí)際追擊的三維變軌彈道,繪制出分運(yùn)動和合運(yùn)動中各參數(shù)的 變化曲線。最后比較了不同的追擊速度和不同的導(dǎo)引系數(shù)k對彈道...
上傳時(shí)間: 2013-11-30
上傳用戶:rocketrevenge
資源簡介:二維屏幕上表現(xiàn)三維點(diǎn)的繪制方法——適合圖形編程的數(shù)字運(yùn)算方法原理
上傳時(shí)間: 2014-01-18
上傳用戶:CSUSheep
資源簡介:k-means聚類算法在二維平面上的可視化實(shí)現(xiàn) 聚類時(shí)可以設(shè)置類數(shù)和迭代閾值 聚類結(jié)果用色彩和類圓清楚的表現(xiàn)出來
上傳時(shí)間: 2015-08-04
上傳用戶:CSUSheep
資源簡介:使用二維離散余弦變換(DCT)進(jìn)行圖象壓縮。原始圖象被轉(zhuǎn)換成為8*8大小的塊進(jìn)行壓縮和重構(gòu)。 Cnum:為壓縮時(shí)保留的系數(shù)的個(gè)數(shù) MSM:均方誤差壓縮應(yīng)該做到在最合理的近似原圖象的情況下使用最少的系數(shù)。函數(shù):dctmtx:返回一個(gè)n*n階DCT變換 blkproc:對圖象進(jìn)行不同...
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:由Jean Labrosse先生寫的uC/OS的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)核心的C源代碼以及說明。這是Jean先生為68HC11系列寫的RTOS,但是隨著越來越多的MCU的出現(xiàn),Jean把他的RTOS移植到許多平臺上,比較適合擴(kuò)展模式的應(yīng)用模式,如XA,X86,但是一些客戶不知道如何使用,實(shí)在糟蹋了!...
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:一些算法小技巧 有利于學(xué)習(xí)C語言 在C語言和JAVA中都可以用的
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:思琦琦
資源簡介:智能排課系統(tǒng):支持雙數(shù)據(jù)庫,以最簡單的操作完成智能的排課,支持EXECL和報(bào)表輸出與打印功能,關(guān)于排課的管理還有一些也許還沒有實(shí)現(xiàn),需要大家給出意見和建議,作品將在以后開發(fā)基于各種學(xué)校的都可以使用的
上傳時(shí)間: 2015-05-30
上傳用戶:四只眼
資源簡介:C語言常用庫函數(shù)的使用方法,全!!! 比MSDN里的介紹還要詳細(xì).. 每一個(gè)例子都可以完整的編譯通過并運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2015-06-17
上傳用戶:894898248
資源簡介:計(jì)算及模擬稀土離子光譜的一套很好的軟件包。可用于各稀土離子在各種摻雜環(huán)境下的計(jì)算及模擬。
上傳時(shí)間: 2015-08-16
上傳用戶:Amygdala
資源簡介:YeeTooMD5是免費(fèi)的,開源的,它是在GPL許可下發(fā)布的,所有人都可以免費(fèi)的使用它,修改它,并將它再次發(fā)布。 能夠快速的計(jì)算出任意長度的字符串及任意類型文件的MD5值,并且用戶能方便的檢驗(yàn)結(jié)果. 能夠輸入MD5值,計(jì)算MD5計(jì)算值的匹配結(jié)果;可以打開任意文件并計(jì)算...
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:teddysha
資源簡介:有書籍對照的雙人下圍棋`雖然沒有AI但是 基本圍棋功能都可以實(shí)現(xiàn)了!
上傳時(shí)間: 2014-11-24
上傳用戶:cazjing
資源簡介:這個(gè)是由飛機(jī)游戲改編過來的坦克游戲。這只是個(gè)基礎(chǔ)。做好的話。可以做的更像游戲
上傳時(shí)間: 2015-10-13
上傳用戶:hongmo
資源簡介:尋找1-100之間的水仙花數(shù)的源程序 三角形面積 素?cái)?shù) 追加紀(jì)錄 乘法口訣。大家都可以隨便下載 資源共享嘛
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:it男一枚
資源簡介:這個(gè)資料介紹的是一些重要且常用的加解密函數(shù),對桌面應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)編程都有一定的參考價(jià)值!
上傳時(shí)間: 2015-12-20
上傳用戶:JasonC
資源簡介:一個(gè)用戶管理系統(tǒng)的例子,作的很好,有前端,有后臺,增加,刪除,修改,查找都可以實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶:許小華
資源簡介:本書主要介紹數(shù)值分析的基本方法以及數(shù)值分析研究中的一些較新的成果
上傳時(shí)間: 2016-02-01
上傳用戶:l254587896
資源簡介:FB外掛的源代碼.Delphi. v7平臺調(diào)試通過. 基址是68-71的都可以用的一般三周換一次基址.以后基址改了.大家就自己換吧. 順便提醒一下,下面源碼沒有做防封處理.一般會在10-30分鐘左右被封,想進(jìn)一步做更好的,就自己學(xué)點(diǎn)破解吧. 轉(zhuǎn)載請注明出處,謝謝-----...
上傳時(shí)間: 2016-03-23
上傳用戶:wanqunsheng
資源簡介:winform,win mobile都可以用的可以自定義的進(jìn)度條
上傳時(shí)間: 2016-05-02
上傳用戶:diets
資源簡介:獨(dú)創(chuàng)的使用51單片機(jī)模擬I2C總線協(xié)議 每個(gè)功能函數(shù)都有詳細(xì)的說明,并付有一個(gè) 實(shí)例應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:firstbyte
資源簡介:一個(gè)關(guān)于磁盤加密保護(hù)的驅(qū)動開發(fā)以及示例源碼.對于學(xué)習(xí)這方面的人可以有點(diǎn)參考和學(xué)習(xí)作用.
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:yuanyuan123
資源簡介:本課題為實(shí)際應(yīng)用型題目,總體目標(biāo)實(shí)現(xiàn)符合一般醫(yī)院要求的醫(yī)學(xué)圖像的計(jì)算機(jī)管理以及輔助分析
上傳時(shí)間: 2016-06-10
上傳用戶:宋桃子
資源簡介:51單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境初學(xué)者和開發(fā)者都可以用的
上傳時(shí)間: 2016-06-30
上傳用戶:ayfeixiao
資源簡介:是關(guān)于sd卡的接口電路圖以及pcb封裝原理圖 是sd卡驅(qū)動者重要的資料
上傳時(shí)間: 2013-11-28
上傳用戶:wang0123456789
資源簡介:一階熵的計(jì)算,可以直觀的看到一階熵是如何計(jì)算的
上傳時(shí)間: 2017-02-24
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:PLL的原理實(shí)驗(yàn)以及數(shù)據(jù)分析,分析的很好打的四眼數(shù)據(jù) 下來看看吧
上傳時(shí)間: 2017-06-16
上傳用戶:koulian
資源簡介:為了廣大網(wǎng)名需要 做的強(qiáng)行工具 強(qiáng)行聊天 進(jìn)入空間 了解對方業(yè)務(wù) 都可以 不錯(cuò)的小工具
上傳時(shí)間: 2017-06-20
上傳用戶:924484786
資源簡介:這是一款針對大部分都可以通用的128x64標(biāo)準(zhǔn)程序。是8080 interface,適用于ST7565P,st755R,splc501c,502c。。。,基本上所有的128x64的都可以參照上面程序做一些小的變動。
上傳時(shí)間: 2017-07-01
上傳用戶:xieguodong1234
資源簡介:自己寫的一個(gè)基于eMbedded Visual C++的音頻采集以及頻譜分析小程序。 包括錄音,回放,時(shí)域波形,頻譜圖
上傳時(shí)間: 2017-07-12
上傳用戶:gdgzhym
資源簡介:PRONG的應(yīng)用程序,一般都可以用的吧.啊哦
上傳時(shí)間: 2017-09-01
上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號