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PID用于機器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數.控制參數是速度和角速度.

  • 資源大小:2 K
  • 上傳時間: 2013-12-13
  • 上傳用戶:yamiluoier
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: MATLAB PID 控制 機器人

資 源 簡 介

PID用于機器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數.控制參數是速度和角速度.

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