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這是一種不同于常規pid控制規律的新型算法

  • 資源大小:2 K
  • 上傳時間: 2013-12-23
  • 上傳用戶:yamiluoier
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: pid 控制 算法

資 源 簡 介

這是一種不同于常規pid控制規律的新型算法,既大林算法,這種算法的最大特點是將期望的閉環相應設計成一階慣性加純延遲,然后反過來得到能滿足這種閉環相應的控制器。

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