本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過(guò)將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理，使原來(lái)的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡(jiǎn)單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí)，首先通過(guò)二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動(dòng)面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計(jì)出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)對(duì)某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計(jì)的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，并成功地對(duì)該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。
資源簡(jiǎn)介：本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過(guò)將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理，使原來(lái)的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡(jiǎn)單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)...
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
資源簡(jiǎn)介：基于嵌入式觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序的研究與開(kāi)發(fā) 本文首先闡述了Windows CE.NET的體系結(jié)構(gòu)及中斷處理、驅(qū)動(dòng)程序模型，在介紹觸摸屏工作原理的基礎(chǔ)上，以基于S3C2410觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔到y(tǒng)講述了如何使用分層的驅(qū)動(dòng)程序模型來(lái)實(shí)現(xiàn)Windows CE的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。本文介...
上傳時(shí)間： 2016-07-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡(jiǎn)介：：本文首先描述了開(kāi)放源碼的嵌入式硬件仿真環(huán)境SkyEye的總體架構(gòu)，然后對(duì)SkyEye模擬器的LCD及TouchScreen模擬模塊的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證過(guò)程進(jìn)行了深入的闡述，并且分析比較了LCD模擬的不同實(shí)現(xiàn)方式。開(kāi)源嵌入式GUI系統(tǒng)－MiniGUI和Linux操作系統(tǒng)在SkyEye模擬器上...
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：qunquan
資源簡(jiǎn)介：本文首先分析了Java源代碼需要加密的原因，簡(jiǎn)要介紹了DES算法及Java密碼體系和Java密碼擴(kuò)展，最后說(shuō)明了利用DES加密算法保護(hù)Java源代碼的方法及步驟
上傳時(shí)間： 2015-06-11
上傳用戶：極客
資源簡(jiǎn)介：在Linux下開(kāi)發(fā)圖形用戶界面應(yīng)用程序是L inux推廣的重要基礎(chǔ)。本文首先介紹了L inux下圖形用戶界面程序開(kāi)發(fā)的主流工具,然后重點(diǎn)分析了Qt及其提供的一種真正可視化的編程工具QtDesigner的特點(diǎn)及開(kāi)發(fā)步驟,最后從我們實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)出發(fā)總結(jié)了Qt的優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：myworkpost
資源簡(jiǎn)介：本文首先介紹了交通燈的發(fā)展歷史，微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷史以及微機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的運(yùn)用。接著主要對(duì)微機(jī)8086芯片及8255可編程并行I/O接口芯片的功能和工作原理做了比較詳細(xì)的介紹，然后以這些芯片為中心器件來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)紅綠燈的燃亮和紅綠燈燃...
上傳時(shí)間： 2013-11-28
上傳用戶：獨(dú)孤求源
資源簡(jiǎn)介：本文首先介紹了CAN總線技術(shù)，然后給出了CAN總線技術(shù)在以摩托羅拉16位單片機(jī)MC9S12為中央控制器的某汽車儀表系統(tǒng)中的應(yīng)用，并對(duì)該系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及其中CAN通信模塊的軟硬件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
資源簡(jiǎn)介：本文首先介紹了有源電力濾波器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)一些常規(guī)的諧波電流檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。其次，針對(duì)傳統(tǒng)的諧波電流檢測(cè)方法的缺陷，提出將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與基于噪聲抵消原理的自適應(yīng)諧波檢測(cè)相結(jié)合，利用徑向基函數(shù)運(yùn)算量小、收斂快、無(wú)局部極小值...
上傳時(shí)間： 2017-07-27
上傳用戶：腳趾頭
資源簡(jiǎn)介：本文首先分析了J2EE平臺(tái)的基礎(chǔ)、體系結(jié)構(gòu)以及層次結(jié)構(gòu),介紹了J2EE應(yīng)用中的核心技術(shù),包括JDBC、JSP、JavaBean、Servlet、XML等內(nèi)容。J2EE是一種利用Java 2平臺(tái)來(lái)簡(jiǎn)化企業(yè)解決方案的開(kāi)發(fā)、部署和管理相關(guān)的復(fù)雜問(wèn)題的體系結(jié)構(gòu)。J2EE體系結(jié)構(gòu)提供中間層集成框架...
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶：bcjtao
資源簡(jiǎn)介：嵌入式軟件的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。本文首先分析了在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中軟件開(kāi)發(fā)的重要性，接著分析了傳統(tǒng)測(cè)試方式的缺點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上介紹了METROWERKS公司的CODETEST嵌入式軟件在線分析與測(cè)試解決方案。
上傳時(shí)間： 2013-11-28
上傳用戶：zwei41
資源簡(jiǎn)介：嵌入式軟件的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。本文首先分析了在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中軟件開(kāi)發(fā)的重要性，接著分析了傳統(tǒng)測(cè)試方式的缺點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上介紹了AMC公司的CODETEST嵌入式軟件在線分析與測(cè)試解決方案
上傳時(shí)間： 2015-09-08
上傳用戶：shus521
資源簡(jiǎn)介：本文首先介紹了視頻處理的一般原理，主要介紹了采樣，變換編碼，預(yù)測(cè)編碼，量化，熵編碼等。然后介紹了最新的視頻標(biāo)準(zhǔn)MPEG主要介紹了系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)解碼器模型，緩沖區(qū)模型規(guī)范，對(duì)象描述框架，以及場(chǎng)景描述和視頻部分。接著介紹了DSP，介紹了它的特點(diǎn)，...
上傳時(shí)間： 2016-01-16
上傳用戶：hoperingcong
資源簡(jiǎn)介：本文詳細(xì)介紹了arm image格式及執(zhí)行時(shí)的處理過(guò)程。在官方文檔中很少介紹，對(duì)于了解linker底層細(xì)節(jié)不多的讀者是一個(gè)很少的介紹，對(duì)arm初學(xué)者十分有益
上傳時(shí)間： 2016-02-14
上傳用戶：ztj182002
資源簡(jiǎn)介：S3C44B0X中文手冊(cè)1.本文詳細(xì)介紹了S3C44B0X的電路圖及使用情況.
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：hasan2015
資源簡(jiǎn)介：S3C44B0X中文手冊(cè)2.本文詳細(xì)介紹了S3C44B0X的電路圖及使用情況.
上傳時(shí)間： 2016-02-16
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡(jiǎn)介：S3C44B0X中文手冊(cè)3.本文詳細(xì)介紹了S3C44B0X的電路圖及使用情況.
上傳時(shí)間： 2014-02-18
上傳用戶：qw12
資源簡(jiǎn)介：在接收信號(hào)的數(shù)字化、軟化的實(shí)現(xiàn)中,數(shù)字下變頻起著重要的作用。本文首先介紹了數(shù)字下 變頻的組成結(jié)構(gòu),然后詳細(xì)分析了數(shù)字下變頻的工作原理,描述了在實(shí)現(xiàn)數(shù)字下變頻時(shí),設(shè)計(jì)方案所 采用的高效濾波器———CIC 濾波器和多相抽取濾波器的結(jié)構(gòu)和原理。最后,用通...
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：kernaling
資源簡(jiǎn)介：本文首先分析了自動(dòng)組卷系統(tǒng)在具體的教學(xué)活動(dòng)過(guò)程中的實(shí)際需求，然后以高中英語(yǔ)的教學(xué)為背景，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)際的自動(dòng)組卷系統(tǒng)，對(duì)其中的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及各個(gè)主要模塊的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。本系統(tǒng)可以從試題庫(kù)中自動(dòng)的查找和組織出一些不同類型、不...
上傳時(shí)間： 2016-05-10
上傳用戶：2525775
資源簡(jiǎn)介：本文首先討論了以太網(wǎng)介質(zhì)訪問(wèn)控制MAC的功能和工作過(guò)程。接著介紹了以太網(wǎng)MAC芯片的一種設(shè)計(jì)方案，對(duì)MAC的功能進(jìn)行了邏輯劃分。據(jù)此可以用Verilog HDL或VHDL來(lái)加以描述，并進(jìn)一步用FPCA或ASIC來(lái)加以實(shí)現(xiàn)，也可做成以太網(wǎng)MAC核.
上傳時(shí)間： 2016-05-29
上傳用戶：semi1981
資源簡(jiǎn)介：本文首先介紹了這些考試系統(tǒng)的形成和發(fā)展過(guò)程，大致結(jié)構(gòu)。然后通過(guò)仔細(xì)分析，提出了目前的這些系統(tǒng)還存有系統(tǒng)更新和維護(hù)等種種弊端,仍不夠成熟。基于對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的思考，結(jié)合J2EE的成熟技術(shù),我們想到了是否可以將該技術(shù)運(yùn)用在在線考試系統(tǒng)中,提出了一個(gè)基于J2E...
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：trepb001
資源簡(jiǎn)介：本文首先闡述了電子郵件技術(shù)的相關(guān)協(xié)議，以及相關(guān)的編解碼技術(shù)和安全問(wèn)題，對(duì)電 子郵件傳輸?shù)膮f(xié)議進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的POP3，SMTP/ESMTP協(xié)議的安全漏洞， 并對(duì)這些協(xié)議的安全漏洞進(jìn)行了詳細(xì)的分析，提出了自己的解決方案和建議。
上傳時(shí)間： 2016-08-10
上傳用戶：tianjinfan
資源簡(jiǎn)介：本文首先介紹了近些年來(lái)雷達(dá)模擬器獲得廣泛應(yīng)用及其原因，然后對(duì)目標(biāo)模 型、雜波模型和機(jī)載下視脈沖多普勒雷達(dá)的頻譜分布進(jìn)行了分析。接著，研究了 雷達(dá)回波信號(hào)模擬的實(shí)現(xiàn)方法，重點(diǎn)是采用網(wǎng)格映象法對(duì)地雜波信號(hào)的模擬進(jìn)行 了分析和推導(dǎo)，并采用此方法對(duì)...
上傳時(shí)間： 2016-08-12
上傳用戶：SimonQQ
資源簡(jiǎn)介：本文首先概述了OFDM 的原理、特征和關(guān)鍵技術(shù)，介紹了系統(tǒng)需要的幾種同步。然后就同步誤差對(duì)系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，表明定時(shí)偏差和采樣頻率偏差將會(huì)引入碼間干擾，載波頻率偏差導(dǎo)致載波間干擾的發(fā)生。因此，在OFDM系統(tǒng)接收機(jī)中定時(shí)的確定、載波頻率...
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：ve3344
資源簡(jiǎn)介：對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時(shí)間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：首先建立了前射的數(shù)學(xué)模型,然后進(jìn)行 了仿真,最后在總結(jié)前面工作的基礎(chǔ)上得出了一些有益的結(jié)論。
上傳時(shí)間： 2017-09-16
上傳用戶：z1191176801
資源簡(jiǎn)介：本文首先簡(jiǎn)要回顧了人臉識(shí)別技術(shù)的研究背景及發(fā)展歷程,對(duì)目前人臉特征提取與識(shí)別 的主要方法進(jìn)行了分類總結(jié)。通過(guò)對(duì)各種特征提取與識(shí)別方法的分析與比較,總結(jié)了當(dāng)前存在的技術(shù)困難,并展望了今后的研究趨勢(shì)。
上傳時(shí)間： 2017-04-21
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡(jiǎn)介：：運(yùn)用動(dòng)力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對(duì)象輸入輸出的測(cè)試數(shù)據(jù)為依據(jù)，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識(shí)，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設(shè)計(jì)了小車-倒擺的動(dòng)態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本...
上傳時(shí)間： 2015-12-13
上傳用戶：gtf1207
資源簡(jiǎn)介：自1995年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長(zhǎng)，焊接從一開(kāi)始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛...
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介：隨著變電站自動(dòng)化、通信和微電子等技術(shù)的快速發(fā)展，在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)領(lǐng)域出現(xiàn)了大量基于微處理器/控制器的智能電子設(shè)備，變電站自動(dòng)化的水平在不斷提高，系統(tǒng)集成成為趨勢(shì)。在這一發(fā)展過(guò)程中，互操作性差已經(jīng)開(kāi)始成為“瓶頸”問(wèn)題，即不同廠商或同一廠商在...
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：daguda
資源簡(jiǎn)介：建立在數(shù)據(jù)率轉(zhuǎn)換技術(shù)之上的寬帶數(shù)字偵察接收機(jī)要求能夠?qū)崿F(xiàn)高截獲概率、高靈敏度、近乎實(shí)時(shí)的信號(hào)處理能力。雙信號(hào)數(shù)據(jù)率轉(zhuǎn)換技術(shù)是寬帶數(shù)字偵察接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之一，是解決寬帶數(shù)字接收機(jī)中前端高速ADC采樣的高速數(shù)據(jù)流與后端DSP處理速度之間瓶頸問(wèn)題的可行...
上傳時(shí)間： 2013-06-02
上傳用戶：youke111
