為研究棉田農(nóng)藥噴灑機器人導(dǎo)航路徑識別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點, 通 過Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續(xù)動態(tài) 圖像進行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
資源簡介：為研究棉田農(nóng)藥噴灑機器人導(dǎo)航路徑識別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, ...
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：sammi
資源簡介：呼吸傳感器應(yīng)用技術(shù)的關(guān)鍵是采集呼吸的信號并準確地在計算機中顯示出來。本文就從呼吸傳感器的原理出發(fā)，對測量系統(tǒng)中的各個部分分別介紹；論文的前兩部分從溫度的標定和溫度傳感器材料的選取，提出了把鉑作為材料的根據(jù)；論文的中間部分分析了計算機接口和總...
上傳時間： 2014-03-09
上傳用戶：netwolf
資源簡介：我編寫的基于顏色分量的汽車牌照定位識別。主要有以下幾步：1 基于顏色分量的灰度值識別出車牌（基于藍色車牌）2 從藍色區(qū)域中識別白色的號碼
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：這是從開源項目中分離出來的base64編碼例子。
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：2000年7月,Borland(即現(xiàn)在的Inprise)公司公布了其數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品Interbase的源代碼.Firebird數(shù)據(jù)庫就是從該數(shù)據(jù)庫中派生出來的.當時,Interbase是與客戶/服務(wù)器版本的Delphi產(chǎn)品捆綁在一些銷售的.現(xiàn)在,Interbase已經(jīng)變成了一只開放源碼中的 “火鳥”. 技術(shù)特點...
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：2404
資源簡介：最小二乘法的曲線擬合檢測圓軟件,只需點擊三個點就可以吧圓擬合出來。
上傳時間： 2017-04-22
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：目的:運用強化學(xué)習(xí)!多分類器集成!降維方法等最新計算機技術(shù),結(jié)合細胞病理知識,設(shè)計制作/智能化肺癌細胞病理圖像診斷系統(tǒng)0"方法:采集細胞圖像,運用基于強化學(xué)習(xí)的圖像分割法將細胞區(qū)域從背景中分離出來 運用基于樣條和改進2方法對重疊細胞進行分離和重構(gòu) 提取4...
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：Java中對象的序列化（serialization）允許把采用Serializable接口的任何對象轉(zhuǎn)換成字節(jié)流序列；同時它也允許把字節(jié)流序列轉(zhuǎn)換回對象本身。其機制不依賴于操作系統(tǒng)，也就是說，你可以通過網(wǎng)絡(luò)傳遞該對象，并在網(wǎng)絡(luò)連線的另一端把它們恢復(fù)。
上傳時間： 2017-08-19
上傳用戶：wfeel
資源簡介：雙緩沖技術(shù)： 另一種減小幀之間的閃爍的方法是使用雙緩沖,它在許多動畫applet 中被使用。 主要原理是創(chuàng)建一個后臺圖象,將一幀畫入圖象,然后調(diào)用drawImage() 將整個圖象一次畫到屏幕上去。好處是大部分繪制是離屏的。將離屏圖象一次 繪至屏幕上...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：convert.vhd 本例是從程序包中提取出來的，不能單獨編譯
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：jing911003
資源簡介：用java實現(xiàn)的從壓縮文件中提取文件。比較簡單。
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：pompey
資源簡介：過程：一組將輸入轉(zhuǎn)化為輸出的相互關(guān)系或 相互作用的活動。 過程方法：將活動和相關(guān)資源作為過程進行 管理。
上傳時間： 2015-12-27
上傳用戶：shizhanincc
資源簡介：AD9858：頻率從1M~120M輸出可設(shè)置。通過測試。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：manlian
資源簡介：基于GM8180的OSD源代碼.從SDK包中挑出來的,是很不錯的資料.
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：zhouli
資源簡介：彎管機的彎管控制程序。可以在彎管機加工前分析管型與機型是否能夠加工出來。
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：基于java的圖文報表系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn),報表的生成一直是企業(yè)級應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)時專案人員所面臨的嚴峻課題.同時也是信息化系統(tǒng)中重要的一環(huán)。優(yōu)秀的報表工具以實現(xiàn)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為信息.為決策提供良好的依據(jù).為信息的交換提供直觀的表達形式。
上傳時間： 2017-04-27
上傳用戶：lizhen9880
資源簡介：這是一個將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為車輛監(jiān)控系統(tǒng)的gps數(shù)據(jù)包的源代碼，重載了兩個函數(shù)。分別對應(yīng)不同的結(jié)構(gòu)定義
上傳時間： 2015-04-05
上傳用戶：lacsx
資源簡介：Rijndael algorithm修正了CBC下BUG的版本(有源代碼）工作在：D5。作者：Sergey Kirichenko。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：wfl_yy
資源簡介：能夠?qū)h字轉(zhuǎn)化為拼音，可以方便的對漢字進行聲母排序的控件
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：wfeel
資源簡介：將森林轉(zhuǎn)化為相應(yīng)二叉樹的算法
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：偷心的海盜
資源簡介：內(nèi)含有:工資管理系統(tǒng)設(shè)計的緒論、管理信息系統(tǒng)研究概述、工資管理系統(tǒng)分析與設(shè)計、工資管理系統(tǒng)的功能實現(xiàn)包括有源代碼在里面是一個比較完整的一個系統(tǒng)
上傳時間： 2015-03-24
上傳用戶：h886166
資源簡介：實現(xiàn)將漢字轉(zhuǎn)化為一列字母組合，開發(fā)環(huán)境為pb.
上傳時間： 2015-09-02
上傳用戶：懶龍1988
資源簡介：講述突發(fā)事件下現(xiàn)場的急救與逃生,研究突發(fā)事件的可以看一下
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：使用庫函數(shù)將字符轉(zhuǎn)化為整數(shù)浮點數(shù),很簡單
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：lanwei
資源簡介：將公歷轉(zhuǎn)化為農(nóng)歷，可以顯示當前時間的農(nóng)歷
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：xiaohuanhuan
資源簡介：模式識別--VISUAL C++環(huán)境下編寫的貝葉斯分類器（bayes）,值得收藏
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：weixiao99
資源簡介：該軟件實現(xiàn)了將十進制轉(zhuǎn)化為十二進制，對于任意給定的十進制，都可以轉(zhuǎn)化為十二進制
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：zhuoying119
資源簡介：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 ...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：我收集的文章包括慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的融合技術(shù)研究、衛(wèi)星_慣性_星光最優(yōu)組合導(dǎo)航系統(tǒng)在航天飛機導(dǎo)航中的應(yīng)用、異步濾波及在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用和自適應(yīng)容錯組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
上傳時間： 2016-04-05
上傳用戶：xfbs821
