機器人足球視覺系統精度提高算法,里面有詳細的說明及源代碼,供大家借鑒!
資源簡介:機器人足球視覺系統精度提高算法,里面有詳細的說明及源代碼,供大家借鑒!
上傳時間: 2017-03-25
上傳用戶:hopy
資源簡介:機器人雙目視覺系統的標定與定位算法,適用于圖像處理的學習者
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡介:機器人雙目視覺系統的標定與定位算法,主要講如何進行視覺系統標定
上傳時間: 2017-09-17
上傳用戶:leixinzhuo
資源簡介:基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計 關鍵字: 機器人 視覺系統 集成電路 FPGA ? ? 一、概述 視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作,特別是在那些需要重復...
上傳時間: 2015-04-25
上傳用戶:justgo123
資源簡介:該文件是包含了機器人足球比賽中的整個系統的代碼,包括動作,視覺,定位和決策
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:rishian
資源簡介:fira機器人足球仿真比賽策略系統設計與實現,在試驗與比較了多種仿真算法之后,針對FIRA的機器人足球仿真比賽系統的策略系統做了系統的分析和總結。通過VC++6.0編制程序,便于實現功能。
上傳時間: 2016-07-14
上傳用戶:cc1915
資源簡介:文中提出了一種基于離散小波變換和混沌加密的數字水印新算法,采用二維混沌變換對水印圖像加密 對載體圖像進行多分辨離散小波變換,應用小波系數判斷載體圖像的紋理復雜程度后,依據人眼的視覺系統(HVS)特性,將水印信號嵌入到圖像的低頻部分,對圖像的不 同分解...
上傳時間: 2016-10-24
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:針對雙目立體視覺系統研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移...
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:jiahao131
資源簡介:針對雙目立體視覺系統研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移...
上傳時間: 2017-05-22
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:基于計算機技術的機器視覺系統已廣泛應用于工業生產領域,大幅提高了生產效率與精度。隨著信息科學的飛速發展,人們面臨的機器視覺系統的應用環境更加復雜,對機器視覺系統的要求也越來越高。本論文論述了用于檢測目標并確定其空間坐標位置的立體視覺系統的設...
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:tom_man2008
資源簡介:這個文件包含了很全面的關于OFDM系統星座圖擴展法原理和具體算法的步驟介紹。同時還提出了一種提高算法運行速度的改進算法
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:璇珠官人
資源簡介:本書系統地介紹了計算機視覺的重要理論算法,全面地反映出國內外計算機視覺和應用的最新進展等
上傳時間: 2015-12-24
上傳用戶:hxy200501
資源簡介:實現六足機器人行走以及超聲波傳感器測距等功能;系統設計與算法屬獨創。
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡介:機器人足球仿真比賽中多智能體系統的構建.pdf
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:924484786
資源簡介:視覺系統的方案分析,全自主足球機器人視覺系統的方案分析與比較。
上傳時間: 2016-04-20
上傳用戶:zhoujunzhen
資源簡介:有關機器人足球比賽的論文。包括開發環境的使用、通信接口、基本技術算法、人工智能算法等。
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:wanghui2438
資源簡介:關于機器人仿真足球的系統配置介紹,機器人仿真這幾年在全國和世界范圍內一直受到很多人的追捧。
上傳時間: 2016-11-25
上傳用戶:plsee
資源簡介:用單片機實現PID控制算法 提高控制精度 提高實時響應
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:ggwz258
資源簡介:機器人足球射門算法研究。寫的比較好相信對你有幫助。
上傳時間: 2017-07-20
上傳用戶:wfeel
資源簡介:該文檔為機器人視覺系統概述資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-18
上傳用戶:
資源簡介:該文檔為工業機器人視覺系統的組成及介紹簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-22
上傳用戶:jason_vip1
資源簡介:該文檔為工業機器人視覺系統簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-11-08
上傳用戶:1208020161
資源簡介:該文檔為工業機器人及機器視覺系統簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-22
上傳用戶:shjgzh
資源簡介:該文檔為工業機器人視覺系統的目標定位概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-12-16
上傳用戶:
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-05-29
上傳用戶:dajin
資源簡介:雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:527098476
資源簡介:作為一項正在興起的無線應用服務,無線局域網已在機場、校園、會議室、甚至在家庭都有所應用.它正叩開高速無線數據業務市場的大門.目前,無線局域網仍處于眾多標準共存時期.每一標準的背后都有大公司或者大集團的支持.在眾多無線局域網協議中IEEE802.11a協議是...
上傳時間: 2013-05-26
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:debuchangshi
資源簡介:介紹了基于ARM+DSP架構的嵌入式機器視覺系統的特性,分析了制約嵌入式機器視覺系統性能的因素。從操作系統和應用程序方面,討論了嵌入式機器視覺系統的優化方案。通過對嵌入式Linux內核和文件系統進行裁剪,對應用程序代碼進行大量的優化,并充分利用Cotex-A...
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:小楓殘月
資源簡介:該機器人是機器人研究、ROBOCUP類人組機器人足球比賽理想平臺,是大學機器人實驗室、視覺實驗室、傳感器實驗室、智能技術實驗室、控制技術實驗室、電機拖動實驗室的理想教具,是研究生研究課題理想實驗平臺,它徹底改變了以往“驗證”式實驗室模式。學生可以...
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:541657925