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此函數把SPI的讀寫功能集成在一塊,傳遞的val既是向SPI寫的數據,也是從SPI讀取的數據,只需要在執行讀或寫之前把MCU的I/O腳設置成相應的輸出或輸入即可。（因為在大部分應用中,是把SPI的DI和DO相連并用MCU的一個IO口來讀寫）。

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