GPS 主系統是居心叵測的老美發射運行的衛星系統，包含了 27顆能持續發送地理位置海拔高度和時間信號 的衛星，24個正常使用，3個備用，這些衛星平均分布運行在六個軌道上。一般來說，在地面上的 GPS接 收器能接收 5～12個衛星信號，而為了獲得地面上的定位坐標，GPS 導航至少需要 4 個衛星信號，三個用 來確定 GPS 接收器的緯度、經度和海拔高度，第四個則提供同步校正時間。全球定位系統由三部分構成：太空衛星部份：由 24 顆繞極使用衛星所組成，分成六個軌道，運行于約 20200 公里的高空，繞行地球一 周約 12 小時。每個衛星均持續著發射載有衛星軌道數據及時間的無線電波，提供地球上的各種接收機來應 用。

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