STM32F407VGT6精確脈沖控制步進(jìn)電機(jī)源碼 - 免費(fèi)下載
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STM32F407VGT6精確脈沖控制步進(jìn)電機(jī)源碼,采用STM32F407VGT6芯片，拋棄單脈沖輸出方式，直接使用普通PWM輸出方式精確輸出脈沖個(gè)數(shù)，每個(gè)脈沖都可以改變頻率和占空比。PWM+中斷，簡(jiǎn)單粗暴。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "pwm1.h"
#include "pwm2.h"
#include "pwm3.h"
//注釋見(jiàn)pwm1.c文件
extern int count2;
int main(void)
{
delay_init(168); //初始化延時(shí)函數(shù)
TIM2_Init(1,167);
TIM3_Init(1,167);
TIM5_Init(1,167);
// delay_ms(1000);
TIM2_OUTPUT();
TIM3_OUTPUT();
TIM5_OUTPUT();
while(1)
{
//TIM2每次輸出完10個(gè)脈沖后間隔100ms再次輸出
if(count2 >= 10){
delay_ms(100);
TIM2_OUTPUT();
}
}
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