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STM32F407VGT6精確脈沖控制步進電機源碼

資 源 簡 介

STM32F407VGT6精確脈沖控制步進電機源碼,采用STM32F407VGT6芯片,拋棄單脈沖輸出方式,直接使用普通PWM輸出方式精確輸出脈沖個數(shù),每個脈沖都可以改變頻率和占空比。PWM+中斷,簡單粗暴。

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "pwm1.h"

#include "pwm2.h"

#include "pwm3.h"


//注釋見pwm1.c文件



extern int count2;


int main(void)

delay_init(168);  //初始化延時函數(shù)

    

TIM2_Init(1,167);

TIM3_Init(1,167);

TIM5_Init(1,167);

// delay_ms(1000);

TIM2_OUTPUT();

TIM3_OUTPUT();

TIM5_OUTPUT();

while(1)

{

//TIM2每次輸出完10個脈沖后間隔100ms再次輸出

if(count2 >= 10){

delay_ms(100);

TIM2_OUTPUT();

}

}

STM32F407VGT6精確脈沖控制步進電機源碼

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