人工智能時代到來,先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設(shè)計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下:
(1) 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時,也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。
(2)針對每種滑??刂扑惴ǎo出了完整的MATLAB仿真程序,同時也給出了程序的說明和仿真結(jié)果,具有很強(qiáng)的可讀性。
(3) 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā),突出理論聯(lián)系實際,面向廣大工程技術(shù)人員,具有很強(qiáng)的工程性和實用性。書中有大量應(yīng)用實例及其結(jié)果分析,為讀者提供了有益的借鑒。
?。?) 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整,程序設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單明了,便于自學(xué)和二次開發(fā)。
資源簡介:人工智能時代到來,先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設(shè)計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),并全部給出了matlab仿真分析。本書特色如下: (1) 滑模變結(jié)構(gòu)控...
上傳時間: 2022-02-02
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資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制的matlab仿真實例之一 滑模變結(jié)構(gòu)控制的matlab仿真實例之一
上傳時間: 2013-12-10
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資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制的matlab仿真實例之二
上傳時間: 2016-07-28
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資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制及matlab仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼,很好
上傳時間: 2014-07-22
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資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真書籍的源碼,非常實用,詳盡;可以方便用來做自己的研究應(yīng)用
上傳時間: 2016-08-11
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資源簡介:在matlab下進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真系統(tǒng)的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
上傳時間: 2017-07-11
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資源簡介:劉金琨滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真第三版書籍兼源代碼。
上傳時間: 2019-05-10
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資源簡介:劉金琨老師版本的滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真(第3版):基本理論與設(shè)計方法 仿真程序源碼
上傳時間: 2020-07-13
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資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真(第2版)劉金琨書中的matlab仿真例程。
上傳時間: 2022-04-29
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資源簡介:78-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真(第3版):基本理論與設(shè)計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真(第3版):基本理論與設(shè)計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真(第...
上傳時間: 2022-05-10
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資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真(第3版)- 基本理論與設(shè)計方法(PDF+隨書模型)
上傳時間: 2022-07-09
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資源簡介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時間: 2013-07-18
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資源簡介:劉金琨滑模變結(jié)構(gòu)matlab仿真程序源碼
上傳時間: 2019-05-10
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資源簡介:劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》源代碼
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:劉金琨《滑模變結(jié)構(gòu)控制第3版》pdf+仿真程序,資料齊全
上傳時間: 2022-05-13
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資源簡介:為了實現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優(yōu)化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明,采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等...
上傳時間: 2013-11-20
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資源簡介:·詳細(xì)說明:滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時間: 2013-06-29
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資源簡介:摘要:設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題,得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時,搭建了PC機(jī)為上位機(jī),MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下...
上傳時間: 2013-11-02
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資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
上傳時間: 2015-10-06
上傳用戶:kbnswdifs
資源簡介:續(xù)上一個程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼,在二級擺上進(jìn)行實驗,調(diào)試運行正確。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制,歡迎下載!
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:stewart·
資源簡介:基于一個二階系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用,另外加入了模糊控制來減輕變結(jié)構(gòu)控制帶來的振動.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制的滑模面切換的方法,本文是utkin大師的杰作
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:a673761058
資源簡介:無刷直流電動機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序-采用變速PVC策略
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:manking0408
資源簡介:程序為倒立擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序,在二級擺上進(jìn)行實驗,調(diào)試運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
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資源簡介:滑模變結(jié)構(gòu)配套例程(劉金昆)清華大學(xué)出版社無商業(yè)用途
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:matlab數(shù)學(xué)建模方法與實踐(第3版)程序 源碼+仿真,仿真結(jié)果絕對可用,童叟無欺
上傳時間: 2022-04-30
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資源簡介:matlab時頻分析配套源碼第3章的程序,請大家共享
上傳時間: 2015-09-23
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資源簡介:matlab時頻分析配套源碼第3章的程序,請大家共享
上傳時間: 2015-09-23
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