基于STM32 的USB程序開發筆記
目前市場上USB設備的種類繁多，但是這些設備會有一些共同的特性，根據這些特性可以把USB設備劃分為不同的類，如顯示設備、通信設備、音頻設備、大容量存儲設備、人機接口設備（HID）。
HID 類設備屬于人機交互操作的設備。如 USB鼠標，USB鍵盤，USB游戲操縱桿，USB觸摸板，USB軌跡球、電話撥號設備、VCR遙控等等設備。用于控制計算機操作的一些方面。(從Windows98操作系統開始，為HID類設備提供了通用的驅動程序，所以只要按照HID設備類的規范編寫設備的固件程序，就能夠讓Windows系統自動識別設備，省去了復雜的驅動程序編寫過程。)
