資 源 簡 介

本文系本人實際CAN通信之要點總結。后附了本人使用的CAN程序，包括了CAN時鐘設置、CAN端口設置、CAN端口重映射重點知識、CAN波特率設置、標識符設置與過濾器設置、CAN發送程序、接收程序、CAN中斷程序等。其中有些是網上下載后，經本人親測過可用的。對STM32的CAN通信程序設計有重要幫助。

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