基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
資源簡介：基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模...
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：
資源簡介：本書主要說明了在網絡學習環境中的團隊建設以及和網絡學習環境和創新教育的結合點
上傳時間： 2014-08-01
上傳用戶：SimonQQ
資源簡介：隨即數的產生 在計算機仿真系統中的應用
上傳時間： 2015-02-15
上傳用戶：sunjet
資源簡介：是一本關于矩陣方面的知識在無線通信科目中的應用,對理論研究很有幫助.
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：小儒尼尼奧
資源簡介：Java Clock是個免費的嵌在HTML文檔中的小應用程序，可以在你的網頁上顯示一個時鐘，既可以顯示模擬形式的時鐘，還可以顯示數字形式的時鐘，你通過點擊，進行切換。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：水口鴻勝電器
資源簡介：高噪聲環境下的麥克風陣列VAD算法研究,介紹了VAD算法在多聲道環境中的檢測效果
上傳時間： 2016-01-21
上傳用戶：四只眼
資源簡介：還是濾波器 不過是IIR的 還是在6X開發環境下的 調試過
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：1109003457
資源簡介：ActiveX 控件在各種語言環境中的啟動過程
上傳時間： 2016-08-01
上傳用戶：leehom61
資源簡介：LabVIEW在基于PCI控制卡的立體照片成像系統中的應用 基于LabVIEW和PCI-7422的數據采集系統設計
上傳時間： 2015-07-03
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：隨著新的數學工具小波分析的實用化為基于NN負荷預測模型性能的改善提供了理論依據對于電力系統負荷非線性時間序列的辨識在預測方法研究中應給予重視在本文所用的基于小波原理和NN融合的預測原理是具有強的非線性時間序列的辯能力由研究和仿真表明它能有效提高...
上傳時間： 2015-09-19
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：華頤公司的以AT91RM9200為CPU的9200F 開發板在linux開發環境下的(不是基于ADS) LED,和DA驅動和測試程序的源代碼
上傳時間： 2015-09-26
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：基于VC＋＋在數字圖像處理中的格式轉換和圖像增強處理
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：2467478207
資源簡介：傳感器網絡由大量能量有限的微型傳感器節點組成.因此,如何保證在足夠覆蓋監測區域的同時延長網絡的壽命,是一個需要解決的重要問題.為了達到這一目標,一種廣泛采用的策略是選出部分能夠足夠覆蓋監測區域的節點作為工作節點,同時關閉其他冗余節點.提出了一個數...
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：netwolf
資源簡介：nrf2401 相關的論文 1.基于ARM和nRF2401的嵌入式無線網絡測控平臺 2.nRF401芯片在無線遙控系統中的應用 3.單片2_4GHz無線收發一體芯片nRF2401及其應用
上傳時間： 2016-06-22
上傳用戶：linlin
資源簡介：此壓縮包包括無線傳感器網絡的leach協議在ns2仿真工具中的源代碼和說明文件。leach協議是研究無線傳感器網絡的入門協議，很多新的協議都是在它的基礎上改進的!
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：hj_18
資源簡介：小波變換在語音和生物醫學信號處理中的應用 431 17.1 小波變換在語音信號處理中的應用 431 17.1.1 小波變換在語音增強中的應用 431 17.1.2 小波變換在語音壓縮中的應用 433 17.2 小波變換在生物醫學信號處理中的應用 435 17.2.1 基于小波變換的ECG信號壓...
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：han_zh
資源簡介：論文標題:自適應模糊系統在手寫體數字識別中的應用研究 作者:張鐳 作者專業:計算機軟件人工智能 導師姓名:黃戰 授予學位:碩士 授予單位:暨南大學 授予學位時間:19990501 論文頁數:59頁 文摘語種:中文文摘 分類號:TP18 TP391.4 關鍵詞:手寫體數字...
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：王小奇
資源簡介：汽車中的話音撥號系統是自動語音識別技術的應用熱點. 自動語音識別系統是一個 基于訓練的系統. 在汽車噪聲中, 由于實際應用環境與形成系統參數的訓練環境的失配, 傳統 語音識別系統的性能會大幅度地下降, 從而無法實用. 為了提高語音識別系統在特定環境下的...
上傳時間： 2014-06-26
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：敘述了雙同步旋轉坐標變換原理，提出了一種基于此變換的新型鎖相環(SPLL)設計方法，闡述了新型SPLL在蓄電池充放電裝置中的具體應用方案，該方案能夠在電網電壓發生畸變及不平衡條件下利用雙同步旋轉坐標變換快速、準確地鎖定電網電壓相位。根據該應用方案建立...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：caiqinlin
資源簡介：詳細介紹了傳感器在汽車電子設計中的運用
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：asddsd
資源簡介：模糊控制在群控電梯中的應用
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：123312
資源簡介：用戶名、密碼和權限存放在本案例數據庫中的admin表，讀者可以在這個表 中添加新的用戶。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：hphh
資源簡介：題目：模糊模式識別迭代模型及在優選水電裝機中的應用
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：84425894
資源簡介：本文介紹了在JAVA開發環境中如何對文件和數據進行有效的加密，特別是里面API的調用
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：498732662
資源簡介：本文提出一種用于獨立成份分析(ICA)的特征選擇濾波方案用于改善ICA算法對關鍵獨立成份(SOI)的分離和提取,關鍵獨立成份在其信號樣本數據的空間分布上具有一定特征. 本文以平滑濾波為例,表明加入此類特征濾波的ICA算法可以改善對于視覺功能區等平滑圖象信號的提...
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：han_zh
資源簡介：《加密與解密》第二版電子版 隨書光盤(一)演示部分 2003年 本書在第一版的基礎上,更新了第一版中的過時內容。 本書共分三個部分。 第一部分介紹與加密和解密技術相關的基礎知識。 第二部分全面講述各種最新的軟件加密與解密技術及方法，如靜態分析技術...
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：fredguo
資源簡介：《加密與解密》隨書光盤(二)工具 本書在第一版的基礎上,更新了第一版中的過時內容。 本書共分三個部分。 第一部分介紹與加密和解密技術相關的基礎知識。 第二部分全面講述各種最新的軟件加密與解密技術及方法，如靜態分析技術，動態分析技術，序列號，警...
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：清風冷雨
資源簡介：《加密與解密》隨書光盤(三)工具 本書在第一版的基礎上,更新了第一版中的過時內容。 本書共分三個部分。 第一部分介紹與加密和解密技術相關的基礎知識。 第二部分全面講述各種最新的軟件加密與解密技術及方法，如靜態分析技術，動態分析技術，序列號，警...
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：qweqweqwe
資源簡介：《加密與解密》隨書光盤(四)工具 本書在第一版的基礎上,更新了第一版中的過時內容。 本書共分三個部分。 第一部分介紹與加密和解密技術相關的基礎知識。 第二部分全面講述各種最新的軟件加密與解密技術及方法，如靜態分析技術，動態分析技術，序列號，警...
上傳時間： 2015-04-23
上傳用戶：Divine
資源簡介：《加密與解密》隨書光盤(五)習題 本書在第一版的基礎上,更新了第一版中的過時內容。 本書共分三個部分。 第一部分介紹與加密和解密技術相關的基礎知識。 第二部分全面講述各種最新的軟件加密與解密技術及方法，如靜態分析技術，動態分析技術，序列號，警...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：cuiyashuo
