基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
資源簡介：基于rok101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的...
上傳時間： 2022-02-15
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資源簡介：基于藍牙和DSP的家用醫療保健智能機器人設計
上傳時間： 2016-03-30
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資源簡介：藍牙（Bluetooth）技術是近年來國外先進國家研究發展最快的短程無線通信技術之一，能夠廣泛地應用于工業短距離無線控制裝置、近距離移動無線控制設備、機器人控制、辦公自動化及多媒體娛樂設備等局部范圍內無線數據傳輸的領域中。在我國,由于對藍牙技術的研究...
上傳時間： 2013-05-27
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資源簡介：單片機和藍牙模塊無線傳輸的數據采集系統
上傳時間： 2014-12-30
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資源簡介：愛立信 rok101007 藍牙模塊資料
上傳時間： 2013-12-23
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資源簡介：介紹基于處理器和基于單芯片藍牙開發藍牙系統的區別，好資料！
上傳時間： 2013-12-19
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資源簡介：基于BC0405的藍牙模塊的原理圖、PCB，是PROTEL格式的
上傳時間： 2013-12-30
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資源簡介：麥克納姆輪小車控制源碼基于arduino+藍牙模塊+電機驅動
上傳時間： 2022-06-07
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資源簡介：麥克納姆輪小車控制源碼基于arduino+藍牙模塊+電機驅動
上傳時間： 2022-07-25
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資源簡介：藍牙模塊資料，方便單片機系統之間，嵌入式系統之間以及和PC電腦 手機藍牙之間通信，替代串口線
上傳時間： 2013-06-24
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資源簡介：ZLG9021P0藍牙模塊 最小系統接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件,硬件2層板設計，大小為27mmx22mm，ALTIUM設計的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，已測試驗證，可以做為你的設計參考。主要器件型號列表：Library Component Count : 7Name? ? ? ? ? ...
上傳時間： 2021-12-15
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資源簡介：基于中文開發軟件E4A 易安卓的單片機通過HC05藍牙模塊和手機通訊的資料，包含APP源碼。
上傳時間： 2022-03-22
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資源簡介：說明：? 基于CC2541藍牙模塊與單片機的串口通信，ble藍牙透傳 ，安卓手機app與源碼，串口調試助手(Based on CC2541 Bluetooth module and MCU serial communication, ble Bluetooth transparent transmission, Android mobile app and source code, serial d...
上傳時間： 2022-05-16
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資源簡介：本文論述的藍牙射頻自動測試系統，以Visa構架的遠程控制技術為理論基礎，依據藍牙國際標準和國家無線電管理委員會發布的藍牙技術測試標準，基于Visual Basic環境，集成測試T控機、頻譜分析儀Agilent E4440、藍牙綜測儀Agilent 4010、射頻切換單元等測試儀器，...
上傳時間： 2022-06-20
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資源簡介：藍牙模塊選型對比分析,如何選擇最合適的產品藍牙模塊，串口藍牙模塊等等產品，顧名思義就是實現藍牙功能的半成品模塊產品。主要由藍牙芯片和外圍元器件組成，從而形成一個可以直接供用戶使用的產品。正因為藍牙芯片的種類繁多，所以很多工程師在選擇的時候，...
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：默默
資源簡介：51單片機與藍牙模塊的串口通信
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：PresidentHuang
資源簡介：藍牙模塊與單片機連接
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：mh_zhaohy
資源簡介：藍牙模塊原理圖內容有藍牙耳機的PCB板+BC3+Flash的芯片。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：suicone
資源簡介：藍牙模塊數據采集
上傳時間： 2013-10-27
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資源簡介：藍牙模塊系列產品簡介:南京凱春科技有限公司生產的藍牙模塊系列產品，采用CSR 公司的藍牙芯片，從射頻設計、電路設計到應用軟件開發，具備完全的知識產權，多年大規模供貨的經驗保證了公司產品的穩定性、可靠性。KC系列嵌入式藍牙模塊集成度高，性能可靠，適...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：cjh1129
資源簡介：藍牙l2cap和rfcomm協議分析與實現
上傳時間： 2015-01-19
上傳用戶：天涯
資源簡介：linux系統下的關于藍牙模塊的源代碼！十分的經典的程序！
上傳時間： 2015-04-10
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：藍牙模塊中的2/3FEC編解碼源程序，在VC++下編譯通過。
上傳時間： 2015-06-24
上傳用戶：zhouli
資源簡介：藍牙模塊的2/3FEC接口函數，在CCS環境下編譯通過。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：藍牙模塊的2-3FEC接口函數(在CCS環境下編譯通過) config文件自己編寫
上傳時間： 2015-10-22
上傳用戶：nairui21
資源簡介：通過AT命令對串口藍牙模塊進行通信控制操作，實現藍牙傳輸功能
上傳時間： 2014-01-22
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資源簡介：BC3--- --- 為藍牙模塊，可用于車載電話，手機音箱等。
上傳時間： 2015-11-05
上傳用戶：wfl_yy
資源簡介：該文檔為 藍牙模塊DLBM的 使用說明
上傳時間： 2015-11-11
上傳用戶：Pzj
資源簡介：關于S3C2442平臺藍牙模塊驅動，已編譯運行通過
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：藍牙模塊，實現語音傳輸，對于matlab初學者有很大的幫助
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：sclyutian
