超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過(guò)傳感器 的作用 ，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ，和紅外 、激光及無(wú)線電測(cè)距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ，是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
資源簡(jiǎn)介：超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟...
上傳時(shí)間： 2022-02-16
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資源簡(jiǎn)介：關(guān)于CAN串行總線在嵌入式平臺(tái)上的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2015-09-25
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于LabVIEW的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-27
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資源簡(jiǎn)介：由于目前直流電源設(shè)備缺乏現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)技術(shù)手段，對(duì)安全運(yùn)行構(gòu)成威脅。文章分析了直流電源現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的必要性，介紹一種移動(dòng)式直流電源微機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。關(guān)鍵詞：直流電源；現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)；開(kāi)發(fā)應(yīng)用 直流電源設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作現(xiàn)狀在DL/T 724-2000《電力系統(tǒng)用蓄...
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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資源簡(jiǎn)介：ATmega8屬于美國(guó)ATMEL公司AVR高檔單片機(jī)成員之一,它具有AVR高檔單片機(jī)的性能,且具有低檔單片機(jī)的價(jià)格,深受廣大單片機(jī)用戶的喜愛(ài)尤其AVR單片機(jī)不需購(gòu)買(mǎi)昂貴的仿真器編程器也可搞單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用,這對(duì)單片機(jī)初學(xué)者尤為重要ATmega8的高性能低價(jià)格,在產(chǎn)品應(yīng)用市...
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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資源簡(jiǎn)介：CPLD/FPGA的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 CPLD/FPGA的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 CPLD/FPGA的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-31
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資源簡(jiǎn)介：GAL器件的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.rar GAL器件的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.rar
上傳時(shí)間： 2013-07-14
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資源簡(jiǎn)介：電子書(shū)，書(shū)名《CPLD_FPGA的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》比較適合初學(xué)者使用，可以掃盲！
上傳時(shí)間： 2013-08-07
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資源簡(jiǎn)介：可編程邏輯器件的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱\r\n本課程是高等院校電氣、信息、通信類專業(yè)的一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可編程邏輯器件方面的基本概念、基本知識(shí)和基本技能，培養(yǎng)他們對(duì)數(shù)字系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)的能力，為后續(xù)課程的...
上傳時(shí)間： 2013-08-26
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資源簡(jiǎn)介：CPLD(FPGA)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，一本非常值得一看的書(shū)籍。
上傳時(shí)間： 2013-08-30
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資源簡(jiǎn)介：GPS接收機(jī)與PC機(jī)串行通信技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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資源簡(jiǎn)介：PROFIBUS_PA設(shè)備接口的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用（終）.rar
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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資源簡(jiǎn)介：PROFIBUS_dp設(shè)備接口的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用1（終）.rar
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：ywqaxiwang
資源簡(jiǎn)介：21065L fft fir 源碼 對(duì)于dsp系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用有很大的好處。
上傳時(shí)間： 2015-06-30
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資源簡(jiǎn)介：CPLD(FPGA)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，一本非常值得一看的書(shū)籍。
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：siguazgb
資源簡(jiǎn)介：MSP430單片機(jī)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，是一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用，給參考。
上傳時(shí)間： 2016-01-17
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資源簡(jiǎn)介：基于java的學(xué)生信息管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-01-22
上傳用戶：asasasas
資源簡(jiǎn)介：基于Java的物流管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，應(yīng)用到數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間： 2016-01-22
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資源簡(jiǎn)介：可編程邏輯器件的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱 本課程是高等院校電氣、信息、通信類專業(yè)的一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可編程邏輯器件方面的基本概念、基本知識(shí)和基本技能，培養(yǎng)他們對(duì)數(shù)字系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)的能力，為后續(xù)課程的學(xué)...
上傳時(shí)間： 2016-02-04
上傳用戶：希醬大魔王
資源簡(jiǎn)介：基于MPEG4的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),基于MPEG4技術(shù)的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn),基于MPEG_4的便攜式播放系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2016-03-06
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資源簡(jiǎn)介：守住最后一道防線——文件過(guò)濾驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)安全中的研究與應(yīng)用論文
上傳時(shí)間： 2016-03-27
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資源簡(jiǎn)介：S3C44B0X SIO功能模塊的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，代碼有詳細(xì)說(shuō)明，很實(shí)用
上傳時(shí)間： 2016-05-11
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資源簡(jiǎn)介：主要用C8051F02X單片機(jī)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，用驅(qū)動(dòng)外圍器件的各種程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：牛布牛
資源簡(jiǎn)介：本書(shū)主要介紹MATLAB的圖形繪制和用戶圖形界面實(shí)現(xiàn)技術(shù)。全書(shū)主要由三個(gè)部分組成：MATLAB語(yǔ)言介紹、MATLAB二維和三維圖形繪制方法以及GUI的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。書(shū)中通過(guò)大量的實(shí)例深入淺出地介紹了MATLAB二維、三維曲線和曲面圖形的繪制方法以及圖形用戶界面的設(shè)計(jì)和...
上傳時(shí)間： 2016-11-15
上傳用戶：康郎
資源簡(jiǎn)介：PLC的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用（論文） 本論文是依托PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)這個(gè)課題展開(kāi)研究討論的。該課題的主 要任務(wù)是設(shè)計(jì)一套適合教學(xué)實(shí)驗(yàn)、簡(jiǎn)單易用、功能齊全的PLC實(shí)驗(yàn)裝置。該系統(tǒng)是以西門(mén)子S7一200為核心開(kāi)發(fā)的，解決了科研和教學(xué)中實(shí)驗(yàn)器材短缺的問(wèn)題，具有非...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的智能充電控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用? 此為論文
上傳時(shí)間： 2017-02-28
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資源簡(jiǎn)介：摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點(diǎn),結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點(diǎn)探討一種新型的采用單片機(jī)控制的智能型充電控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進(jìn)程,智能判斷充電終止?fàn)顟B(tài),有效防止鋰電池的欠充或過(guò)充,具有高效安全的充電控制和保護(hù)功能。關(guān)鍵詞:單片...
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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資源簡(jiǎn)介：基于ARM的嵌入式linux開(kāi)發(fā)與應(yīng)用——深圳英蓓特公司的培訓(xùn)資料，主要針對(duì)uClinux的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-03-30
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資源簡(jiǎn)介：超聲波測(cè)距在社會(huì)生活中已經(jīng)有廣泛的應(yīng)用如汽車倒車?yán)走_(dá)等。本文主要研究了一種基于單片機(jī)微處理器的超聲波測(cè)距儀。該儀器以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測(cè)量待測(cè)距離。本文闡述了儀器研制的理論基礎(chǔ)，介紹了具體的軟硬件設(shè)計(jì)以及相關(guān)情...
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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資源簡(jiǎn)介：在 Visual Studio 2008 的開(kāi)發(fā)環(huán)境中，如何使用 .NET Compact Framework 3.5 和集成的設(shè)備仿真器、單元測(cè)試工具、設(shè)備安全管理器進(jìn)行智能設(shè)備應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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