超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用
摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設(shè)計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應(yīng)該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應(yīng)用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
資源簡介：超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設(shè)計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟...
上傳時間： 2022-02-16
上傳用戶：jiabin
資源簡介：關(guān)于CAN串行總線在嵌入式平臺上的開發(fā)與應(yīng)用
上傳時間： 2015-09-25
上傳用戶：xzt
資源簡介：該文檔為基于LabVIEW的機器視覺系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-27
上傳用戶：
資源簡介：由于目前直流電源設(shè)備缺乏現(xiàn)場檢測技術(shù)手段，對安全運行構(gòu)成威脅。文章分析了直流電源現(xiàn)場檢測的必要性，介紹一種移動式直流電源微機檢測系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用。關(guān)鍵詞：直流電源；現(xiàn)場檢測；開發(fā)應(yīng)用 直流電源設(shè)備現(xiàn)場檢測工作現(xiàn)狀在DL/T 724-2000《電力系統(tǒng)用蓄...
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：wuchunzhong
資源簡介：ATmega8屬于美國ATMEL公司AVR高檔單片機成員之一,它具有AVR高檔單片機的性能,且具有低檔單片機的價格,深受廣大單片機用戶的喜愛尤其AVR單片機不需購買昂貴的仿真器編程器也可搞單片機的開發(fā)應(yīng)用,這對單片機初學(xué)者尤為重要ATmega8的高性能低價格,在產(chǎn)品應(yīng)用市...
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：euroford
資源簡介：CPLD/FPGA的開發(fā)與應(yīng)用 CPLD/FPGA的開發(fā)與應(yīng)用 CPLD/FPGA的開發(fā)與應(yīng)用
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：zhouli
資源簡介：GAL器件的開發(fā)與應(yīng)用.rar GAL器件的開發(fā)與應(yīng)用.rar
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：feichengweoayauya
資源簡介：電子書，書名《CPLD_FPGA的開發(fā)與應(yīng)用》比較適合初學(xué)者使用，可以掃盲！
上傳時間： 2013-08-07
上傳用戶：lht618
資源簡介：可編程邏輯器件的開發(fā)與應(yīng)用實驗教學(xué)大綱\r\n本課程是高等院校電氣、信息、通信類專業(yè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計和可編程邏輯器件方面的基本概念、基本知識和基本技能，培養(yǎng)他們對數(shù)字系統(tǒng)的分析與設(shè)計的能力，為后續(xù)課程的...
上傳時間： 2013-08-26
上傳用戶：shinesyh
資源簡介：CPLD(FPGA)的開發(fā)與應(yīng)用，一本非常值得一看的書籍。
上傳時間： 2013-08-30
上傳用戶：nostopper
資源簡介：GPS接收機與PC機串行通信技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：PROFIBUS_PA設(shè)備接口的開發(fā)與應(yīng)用（終）.rar
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：邶刖
資源簡介：PROFIBUS_dp設(shè)備接口的開發(fā)與應(yīng)用1（終）.rar
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：ywqaxiwang
資源簡介：21065L fft fir 源碼 對于dsp系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用有很大的好處。
上傳時間： 2015-06-30
上傳用戶：003030
資源簡介：CPLD(FPGA)的開發(fā)與應(yīng)用，一本非常值得一看的書籍。
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：MSP430單片機的開發(fā)與應(yīng)用，是一個實際的應(yīng)用，給參考。
上傳時間： 2016-01-17
上傳用戶：英雄
資源簡介：基于java的學(xué)生信息管理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：asasasas
資源簡介：基于Java的物流管理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，應(yīng)用到數(shù)據(jù)庫
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：xiaohuanhuan
資源簡介：可編程邏輯器件的開發(fā)與應(yīng)用實驗教學(xué)大綱 本課程是高等院校電氣、信息、通信類專業(yè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計和可編程邏輯器件方面的基本概念、基本知識和基本技能，培養(yǎng)他們對數(shù)字系統(tǒng)的分析與設(shè)計的能力，為后續(xù)課程的學(xué)...
上傳時間： 2016-02-04
上傳用戶：希醬大魔王
資源簡介：基于MPEG4的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計,基于MPEG4技術(shù)的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn),基于MPEG_4的便攜式播放系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用研究
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：lps11188
資源簡介：守住最后一道防線——文件過濾驅(qū)動程序在系統(tǒng)安全中的研究與應(yīng)用論文
上傳時間： 2016-03-27
上傳用戶：wfeel
資源簡介：S3C44B0X SIO功能模塊的開發(fā)與應(yīng)用，代碼有詳細(xì)說明，很實用
上傳時間： 2016-05-11
上傳用戶：ccclll
資源簡介：主要用C8051F02X單片機的開發(fā)與應(yīng)用，用驅(qū)動外圍器件的各種程序。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：本書主要介紹MATLAB的圖形繪制和用戶圖形界面實現(xiàn)技術(shù)。全書主要由三個部分組成：MATLAB語言介紹、MATLAB二維和三維圖形繪制方法以及GUI的開發(fā)與應(yīng)用。書中通過大量的實例深入淺出地介紹了MATLAB二維、三維曲線和曲面圖形的繪制方法以及圖形用戶界面的設(shè)計和...
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：康郎
資源簡介：PLC的開發(fā)與應(yīng)用（論文） 本論文是依托PLC實驗系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)這個課題展開研究討論的。該課題的主 要任務(wù)是設(shè)計一套適合教學(xué)實驗、簡單易用、功能齊全的PLC實驗裝置。該系統(tǒng)是以西門子S7一200為核心開發(fā)的，解決了科研和教學(xué)中實驗器材短缺的問題，具有非...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：xsnjzljj
資源簡介：基于單片機的智能充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用? 此為論文
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
資源簡介：摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點,結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止?fàn)顟B(tài),有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關(guān)鍵詞:單片...
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：2728460838
資源簡介：基于ARM的嵌入式linux開發(fā)與應(yīng)用——深圳英蓓特公司的培訓(xùn)資料，主要針對uClinux的開發(fā)與應(yīng)用
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：wsf950131
資源簡介：超聲波測距在社會生活中已經(jīng)有廣泛的應(yīng)用如汽車倒車?yán)走_(dá)等。本文主要研究了一種基于單片機微處理器的超聲波測距儀。該儀器以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測量待測距離。本文闡述了儀器研制的理論基礎(chǔ)，介紹了具體的軟硬件設(shè)計以及相關(guān)情...
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：在 Visual Studio 2008 的開發(fā)環(huán)境中，如何使用 .NET Compact Framework 3.5 和集成的設(shè)備仿真器、單元測試工具、設(shè)備安全管理器進行智能設(shè)備應(yīng)用程序的開發(fā)
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：nairui21
