超聲波測距在智能機器人中的開發與應用
摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
資源簡介：超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟...
上傳時間： 2022-02-16
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資源簡介：關于CAN串行總線在嵌入式平臺上的開發與應用
上傳時間： 2015-09-25
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資源簡介：該文檔為基于LabVIEW的機器視覺系統開發與應用簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-27
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資源簡介：由于目前直流電源設備缺乏現場檢測技術手段，對安全運行構成威脅。文章分析了直流電源現場檢測的必要性，介紹一種移動式直流電源微機檢測系統的開發與應用。關鍵詞：直流電源；現場檢測；開發應用 直流電源設備現場檢測工作現狀在DL/T 724-2000《電力系統用蓄...
上傳時間： 2013-11-11
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資源簡介：ATmega8屬于美國ATMEL公司AVR高檔單片機成員之一,它具有AVR高檔單片機的性能,且具有低檔單片機的價格,深受廣大單片機用戶的喜愛尤其AVR單片機不需購買昂貴的仿真器編程器也可搞單片機的開發應用,這對單片機初學者尤為重要ATmega8的高性能低價格,在產品應用市...
上傳時間： 2013-11-03
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資源簡介：CPLD/FPGA的開發與應用 CPLD/FPGA的開發與應用 CPLD/FPGA的開發與應用
上傳時間： 2013-07-31
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資源簡介：GAL器件的開發與應用.rar GAL器件的開發與應用.rar
上傳時間： 2013-07-14
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資源簡介：電子書，書名《CPLD_FPGA的開發與應用》比較適合初學者使用，可以掃盲！
上傳時間： 2013-08-07
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資源簡介：可編程邏輯器件的開發與應用實驗教學大綱\r\n本課程是高等院校電氣、信息、通信類專業的一門技術基礎課。通過本課程的學習，使學生獲得數字系統設計和可編程邏輯器件方面的基本概念、基本知識和基本技能，培養他們對數字系統的分析與設計的能力，為后續課程的...
上傳時間： 2013-08-26
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資源簡介：CPLD(FPGA)的開發與應用，一本非常值得一看的書籍。
上傳時間： 2013-08-30
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資源簡介：GPS接收機與PC機串行通信技術的開發與應用
上傳時間： 2014-01-19
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資源簡介：PROFIBUS_PA設備接口的開發與應用（終）.rar
上傳時間： 2013-11-25
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資源簡介：PROFIBUS_dp設備接口的開發與應用1（終）.rar
上傳時間： 2013-12-24
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資源簡介：21065L fft fir 源碼 對于dsp系統的開發與應用有很大的好處。
上傳時間： 2015-06-30
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資源簡介：CPLD(FPGA)的開發與應用，一本非常值得一看的書籍。
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：MSP430單片機的開發與應用，是一個實際的應用，給參考。
上傳時間： 2016-01-17
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資源簡介：基于java的學生信息管理系統的開發與應用
上傳時間： 2016-01-22
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資源簡介：基于Java的物流管理系統的開發與應用，應用到數據庫
上傳時間： 2016-01-22
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資源簡介：可編程邏輯器件的開發與應用實驗教學大綱 本課程是高等院校電氣、信息、通信類專業的一門技術基礎課。通過本課程的學習，使學生獲得數字系統設計和可編程邏輯器件方面的基本概念、基本知識和基本技能，培養他們對數字系統的分析與設計的能力，為后續課程的學...
上傳時間： 2016-02-04
上傳用戶：希醬大魔王
資源簡介：基于MPEG4的網絡視頻監控系統的研究與設計,基于MPEG4技術的遠程圖像監控系統的研究與實現,基于MPEG_4的便攜式播放系統的開發與應用研究
上傳時間： 2016-03-06
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資源簡介：守住最后一道防線——文件過濾驅動程序在系統安全中的研究與應用論文
上傳時間： 2016-03-27
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資源簡介：S3C44B0X SIO功能模塊的開發與應用，代碼有詳細說明，很實用
上傳時間： 2016-05-11
上傳用戶：ccclll
資源簡介：主要用C8051F02X單片機的開發與應用，用驅動外圍器件的各種程序。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：牛布牛
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上傳時間： 2016-11-15
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資源簡介：PLC的開發與應用（論文） 本論文是依托PLC實驗系統設計與開發這個課題展開研究討論的。該課題的主 要任務是設計一套適合教學實驗、簡單易用、功能齊全的PLC實驗裝置。該系統是以西門子S7一200為核心開發的，解決了科研和教學中實驗器材短缺的問題，具有非...
上傳時間： 2013-12-19
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資源簡介：基于單片機的智能充電控制器的設計與應用? 此為論文
上傳時間： 2017-02-28
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上傳時間： 2013-10-17
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資源簡介：基于ARM的嵌入式linux開發與應用——深圳英蓓特公司的培訓資料，主要針對uClinux的開發與應用
上傳時間： 2016-03-30
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資源簡介：超聲波測距在社會生活中已經有廣泛的應用如汽車倒車雷達等。本文主要研究了一種基于單片機微處理器的超聲波測距儀。該儀器以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測量待測距離。本文闡述了儀器研制的理論基礎，介紹了具體的軟硬件設計以及相關情...
上傳時間： 2014-01-01
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資源簡介：在 Visual Studio 2008 的開發環境中，如何使用 .NET Compact Framework 3.5 和集成的設備仿真器、單元測試工具、設備安全管理器進行智能設備應用程序的開發
上傳時間： 2014-01-01
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