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超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用

  • 資源大?。?/b>114 K
  • 上傳時間: 2022-02-16
  • 上傳用戶:jiabin
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  • 標(biāo)      簽: 超聲波測距 智能機器人

資 源 簡 介

超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用


摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設(shè)計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中,測量精度高,機器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中,很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ,即通過傳感器 的作用 ,探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機器人應(yīng)該 自動轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ,該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應(yīng)用。同時,超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ,和紅外 、激光及無線電測距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機械振動波 ,是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ,可 以聚集成狹小 的發(fā)

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