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基于AUTOSAR的汽車電子通信協議棧軟件的設計與實現

  • 資源大小:9106 K
  • 上傳時間: 2022-03-19
  • 上傳用戶:shjgzh
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: autosar 汽車電子 通信協議

資 源 簡 介

如今,隨著人們對安全、節能環保、舒適等性能的持續追求,催生了汽車工業快速發展,尤其是汽車電子及總線技術的快速發展。目前汽車電子化已成為汽車工業發展的趨勢,但是其快速的發展也面臨著挑戰。為了解決應用程序重復開發、移植困難等傳統汽車電子嵌入式軟件開發模式下所產生的問題,AUTOSAR組織應運而生,其為汽車電子產品的開發提供一種標準的、開放的軟件架構體系提升了軟件的質量,降低軟件的開發成本,縮短軟件的開發周期,它是未來汽車電子嵌入式軟件的發展趨勢。

本文通過調查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實現方案,以及通過掌握汽車行業應用較為廣泛的幾類總線協議標準,完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協議棧軟件的設計與實現方法,更探索性地將該通信系統基礎軟件集成在車身控制器上,之后搭建通信功能的仿真集成測試環境以對其進行驗證,目的是將其最終用于量產車型項H上。本文的工作內容和成果總結有以下兒點1、分析和掌握 AUTOSAR架構及標準,在此基礎上設計了符合 AUTOSAR通信協議軟件模塊的架構和層次。該通信協議軟件模塊基于CAN總線協議,實現各個COM、PDU Router、CAN NM幾個模塊的接口和內部實現機制,具有良好的移植性與可擴展性

2、具體設計并實現了符合 AUTOSAR通信協議棧的基礎軟件模塊,其中包含的基礎軟件模塊有COM、PDU Router,CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號發送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網關路由、網絡管理控制等功能,具有較高的穩定性、可擴展性和可維護性

3、把該通信系統的實現與在汽車電子中的實際應用結合起來,在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測試環境,并且具體設計了測試方案及測試用例,完成了該通信系統信號收發、路由及網絡管理控制等功能的集成測試驗證工作。


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