隨著科技發展及工業4.0 進程推進,機械臂應用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機械臂,如碼垛機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂以及手術機械臂等?，F利用solidworks 進行三維建模,設計制作一款基于stm32f103c8t6 單片機的主從式桌面級機械臂,該機械臂包括一個主動機械臂和一個從動機械臂,采用藍牙傳輸信號方式進行同步運動,并且詳細介紹了該機械臂材料選擇、結構設計、工作原理、組成部分和設計特點。
With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
資源簡介：隨著科技發展及工業4.0 進程推進,機械臂應用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機械臂,如碼垛機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂以及手術機械臂等?，F利用solidworks 進行三維建模,設計制作一款基于stm32f103c8t6 單片機的主從式桌面級機械臂,該機械臂包括一個主動...
上傳時間： 2022-03-27
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資源簡介：，本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測；超聲波傳感器進行障礙識別；感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測，并能用軟件控...
上傳時間： 2017-05-11
上傳用戶：CSUSheep
資源簡介：基于MSP430單片機的電子式互感器采集器的程序
上傳時間： 2015-03-12
上傳用戶：哇哇哇哇哇
資源簡介：基于stm32f103c8t6單片機實現的溫濕度無線采集板ALTIUM原理圖+軟件源碼+文檔說明資料選題目的和意義：隨著現代工農業技術的發展及人們對生活環境要求的提高，人們也迫切需要檢測與控制溫濕度，且溫濕度是工農業生產的主要環境數據，在工農業生產實踐中占有重...
上傳時間： 2021-10-18
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資源簡介：目前電動汽車主要以鋰電池作為動力來源,為了提高鋰電池的使用時間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運行環境,電池管理系統應運而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級單片機,通過主從式網絡控制結構能夠對鋰電池的各個參數進行采集與分析。采用擴展卡爾曼濾波對電...
上傳時間： 2022-03-26
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：說明：? 基于stm32f103c8t6單片機的1602源碼，固件庫為3.5版本(Based on the source of stm32f103c8t6 microcontroller 1602, firmware library version 3.5)
上傳時間： 2022-05-16
上傳用戶：20125101110
資源簡介：說明：? 基于stm32f103c8t6單片機的CAN總線源碼，固件庫為3.5版本(Based the SCM CAN bus stm32f103c8t6 source firmware library version 3.5)
上傳時間： 2022-05-16
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資源簡介：說明：? 基于stm32f103c8t6單片機的串口通信源碼，固件庫為3.5版本(Based stm32f103c8t6 microcontroller serial communication source code, firmware library version 3.5)
上傳時間： 2022-05-16
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：說明：? 基于stm32f103c8t6單片機的RTC實時時鐘源碼，固件庫為3.5版本(Based on the real-time clock source stm32f103c8t6 MCU RTC firmware library version 3.5)
上傳時間： 2022-05-16
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：說明：? 基于stm32f103c8t6單片機的步進電機控制源碼，固件庫為3.5版本(Based on single-chip stepper motor control stm32f103c8t6 source firmware library version 3.5)
上傳時間： 2022-05-16
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：基于430F247單片機,4Mflash串行讀取存儲器SST25VF032B的讀寫程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：基于MSP430F2012和CC1100的主動式低功耗RFID標簽設計
上傳時間： 2017-05-24
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資源簡介：基于AVR單片機利用max7219對8位LED的進行控制
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：基于51單片機利用max7219對8位LED的進行控制
上傳時間： 2017-08-13
上傳用戶：zjf3110
資源簡介：經典的C++編寫的堆棧式漢諾塔的求解
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：aa17807091
資源簡介：柔性機械臂的神經網絡控制策略。課程報告，有詳細說明。
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：gxmm
資源簡介：有脈沖干擾 下的柔性機械臂的模糊控制方法。采用神經網絡訓練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯。只有仿真模塊，沒有文字說明。
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：無線傳感器的服務器端的Demo.實質上是數據庫的編程。人工智能的產生式體現在數據庫的字段當中。
上傳時間： 2015-08-29
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：VC++的正則DLL演示源碼 演示正則DLL創建；DLL的顯式調用和DLL的隱式調用
上傳時間： 2015-09-01
上傳用戶：417313137
資源簡介：機械手運動學方程求解 。分別輸入機械臂的末端坐標，求出第一組角度解 ，第二組角度解。
上傳時間： 2014-06-17
上傳用戶：王者A
資源簡介：一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例，有詳細的解釋和源代碼，是學習機器人魯棒控制的很好的例子。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：移動機械臂的漫游程序,使用者可以根據需要修改,它同時支持先鋒機器人
上傳時間： 2016-05-01
上傳用戶：yt1993410
資源簡介：012基于51單片機跑步機啟停速度控制模塊設計（包含仿真和源程序）仿真：程序：
上傳時間： 2021-11-07
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資源簡介：該文檔為除草機器人機械臂的逆向求解與控制總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-25
上傳用戶：1208020161
資源簡介：本設計使用已有的單片機器件,數字、模擬電子電路設計技術,設計一款基于stm32f103c8t6單片機的數控可調開關電源(王兆安,劉進軍,電力電子技術第五版:北京機械工業出版社,2009)。輸入的市電經一系列電路得到12V,5V和3.3V直流電壓,這些電壓分別給需要的電路供電。...
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：MSP430 系列單片機是一種超低耗性能的單片機品種。本文介紹了一種基于MSP430F149 的GSM 電子門匙的設計, 并且通過調試, 給出此方案的可行性結論。 關鍵詞: MSP430F149 單片機?? 超低耗?? GSM 電子門匙?? 可行性 本文設計了一種基于MSP430F149 單片機的GSM 電...
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：whymatalab
資源簡介：摘要：介紹了基于UPD78Foo34單片機和模塊式結構的出租車計費器的硬件和軟件設計方法，討論了UPD78F0034單片機的主要特點；介紹了該單片機和PC機串行通信的硬件連接方法；同時給出了采用單、雙信號防作弊技術來防止計費器作弊的具體實現方法。關鍵詞：出租車計...
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：量熱儀是能源生產和能耗企業必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經濟效益。為了提高量熱儀的測量精度，整個量熱系統的測溫精度、準確性、穩定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動...
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：lvzhr
資源簡介：針對當前電網需要能輸出高質量的交流電,且需具備較好的負載適應性及調壓、調頻等問題。設計了基于stm32f103c8t6單片機控制的DC-AC三相正弦波逆變器。文章詳細分析了三相逆變器硬件電路各個模塊的工作原理及相關參數的設計,分析了用于控制三相逆變器的SPWM調制...
上傳時間： 2022-03-28
上傳用戶：aben
資源簡介：為簡化總線式RS485隔離器的設計，提出基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器的技術方案。該方案具有簡單實用、無需電源、無需考慮數據流向、在有限范圍內波特率自適應、底層用戶群體易于理解和掌控等特點。給出了基本實驗電路和脈沖變壓器的主要設計依據?；诿}...
上傳時間： 2013-10-07
上傳用戶：lizx30340
