本手冊介紹了32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數庫。該函數庫是一個固件函數包,它由程序、數據結構和宏組成,包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例。通過使用本固件函數庫,無需深入掌握細節,用戶也可以輕松應用每一個外設。因此,使用本固態函數庫可以大大減少用戶的程序編寫時間,進而降低開發成本。每個外設驅動都由一組函數組成,這組函數覆蓋了該外設所有功能。每個器件的開發都由一個通用API (application programming interface 應用編程界面)驅動,API對該驅動程序的結構,函數和參數名稱都進行了標準化。所有的驅動源代碼都符合“Strict ANSI-C”標準(項目于范例文件符合擴充ANSI-C標準)。我們已經把驅動源代碼文檔化,他們同時兼容MISRA-C 2004標準(根據需要,我們可以提供兼容矩陣)。由于整個固態函數庫按照“Strict ANSI-C”標準編寫,它不受不同開發環境的影響。僅對話啟動文件取決于開發環境。該固態函數庫通過校驗所有庫函數的輸入值來實現實時錯誤檢測。該動態校驗提高了軟件的魯棒性。實時檢測適合于用戶應用程序的開發和調試。但這會增加了成本,可以在最終應用程序代碼中移去,以優化代碼大小和執行速度。