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基于STM32單片機的掃地機器人設(shè)計

  • 資源大小:1027 K
  • 上傳時間: 2022-05-08
  • 上傳用戶:yb9018
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: stm32 單片機 機器人

資 源 簡 介

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,服務(wù)類機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質(zhì)量,還為人
們節(jié)省了大量時間。因此,進行掃地機器人的設(shè)計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制
器,通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅(qū)動電路的設(shè)計以及紅外傳感器模塊的應(yīng)用,設(shè)計出一款可以將地上的紙屑等雜
物吸入垃圾收納盒的掃地機器人,并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避,前方懸空可防墜落等功能。

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