本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統設計方案,旨在打通整個EtherCAT協議技術環節。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件,開發出整套擁有自主知識產權的EtherCAT主站系統。設計EtherCAT從站模塊,選用從站控制芯片ET1100設計通信板,STM32單片機設計控制板,將通信板和控制板通過SPI總線接口組合,組成兩套從站模塊,分別實現數字輸入信號檢測和模擬輸入信號檢測的功能。設計EtherCAT主站模塊,選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發平臺,并且在該平臺上運行集成Xenomai實時補丁的Linux操作系統,接著在操作系統上構建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發環境,最后基于這套開源框架進行應用程序的設計,完成整套主站模塊設計。設計EtherCAT主站程序的兩種交互模式,一種是基于命令行操作的控制臺模式,還有一種是基于Qt開發的圖形用戶界面模式。用戶可以通過任意模式,實現過程數據通信和服務數據通信的數據讀寫,并且執行一些其他的必要功能操作。結果表明,從站模塊的基本功能實現,可以有效檢測輸入的數字信號和模擬信號。主站模塊的基本功能實現,可以與從站模塊建立起有效的過程數據通信和服務數據通信,性能上同步誤差在ns級,報文的傳輸時間在us級,通訊抖動在us級別,可以滿足工業控制系統對實時性的要求。控制臺模式和圖形用戶界面模式交互有效。
資源簡介:本研究提出了一套完整的基于linux嵌入式平臺的ethercat主站系統設計方案,旨在打通整個ethercat協議技術環節。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件,開發出整套擁有自主知識產權的ethercat主站系統。設計ethercat從站模塊,選用從站控制芯片ET110...
上傳時間: 2022-05-22
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資源簡介:嵌入式平臺的ethercat主站開發共3頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-10
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資源簡介:工業以太網ethercat具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性,本文創新性提出了基于linux-RTAI的ethercat主站新架構;同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結果表明該架構具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合...
上傳時間: 2013-11-09
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資源簡介:射頻識別技術(RFID,RadioFrequencyIdentification)是目前自動識別技術發展的趨勢所在,更被譽為21世紀最重要的十大技術之一。當成本這一始終阻礙RFID得到全面發展的問題在全球各國政府政策的支持下得到解決后,RFID得到了前所未有的廣泛發展和應用。在條形碼...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:近年來,隨著現代社會對軍用和民用設備需求的不斷擴大及要求的不斷提高,運動目標的識別和跟蹤技術已經迅速發展成為現代信息處理領域中一項非常重要的技術,并在許多領域內發揮著不可替代的作用,但是在面向應用的目標跟蹤系統卻不盡如人意,不能很好的滿足應...
上傳時間: 2013-05-27
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資源簡介:基于ARM2410嵌入式平臺的GPRS測試程序
上傳時間: 2015-11-24
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資源簡介:基于STM32F303RET6和LAN9252的ethercat從站控制器
上傳時間: 2022-06-14
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資源簡介:基于嵌入式linux智能遙控器系統研究與設計共68頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-15
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資源簡介:在日益發展的電子技術和各行業對系統安全需求不斷提高的刺激下,原有基于X86系統架構機車監控顯示系統逐漸暴露出越來越多的缺陷,研制新型的機車監控顯示系統成為一種必然的趨勢,而不斷發展的MCU技術、嵌入式linux、制造工藝等也給新型機車監控顯示系統的研...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:基于J2ME平臺的手機地圖查詢系統研究,講述該系統的構造與實現方法
上傳時間: 2014-01-07
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資源簡介:本文依托煤礦安全生產實際情況,以井下人員定位系統的需求為背景,結合嵌入式和RFID技術進行井下人員定位系統的開發。根據系統實際需求,使用三星公司的S3C2440系列的ARM處理器構建的平臺,以linux為操作系統,以CAN總線技術為傳輸方案進行井下人員定位系統的...
上傳時間: 2022-06-25
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資源簡介:基于DSP+FPGA的實時圖像識別系統硬件與算法設計
上傳時間: 2013-08-09
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資源簡介:基于白光LED的室內可見光通信系統研究
上傳時間: 2013-10-26
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資源簡介:基于JAVA的并行程序編輯器研究與設計 并行編程在高性能計算領域的應用越來越廣泛。國家863計劃項目“網格服務環境結點建設及其支撐技術研究”的子課題 “用戶開發環境研究”,旨在開發出以客戶端/服務器模式運行的,能在遠程編輯、編譯、運行、調試并行程...
上傳時間: 2016-12-25
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資源簡介:協同電子商務平臺的產品信息管理系統研究。本論文是我說是兩年的碩果,希望和大家分享
上傳時間: 2014-02-15
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資源簡介:基于DSP+FPGA的實時圖像識別系統硬件與算法設計
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:《基于RS-485的尾礦壩滲流監測系統研究與設計》詳細介紹該系統的設計與實現!
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:BOBOniu
資源簡介:linuxPDA的SD_MMC卡驅動程序研究與設計
上傳時間: 2016-03-18
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:要完成了對博客管理系統的需求分析、系統分析與設計、數據庫設計、各功能模塊的實現。本文詳細地闡述了系統開發的目的、設計思想、過程、效果及其功能、特色。
上傳時間: 2017-01-28
上傳用戶:Yukiseop
資源簡介:文檔為乘法器復用的多路FFT處理器研究與設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-28
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資源簡介:隨著工業制造精度的不斷提高,傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面,一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注,這就是工業以太網。ethercat是一種基于修改以太網協議的工業以太網,在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議,...
上傳時間: 2022-06-30
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資源簡介:SoC(System On a Chip)又稱為片上系統,是指將微處理器、模擬IP核、數字IP核和存儲器(或片外存儲器接口)集成在單一芯片上。SoC產品不斷朝著體積小、功能強的方向發展,芯片內部整合越來越多的功能。ARM架構作為嵌入式系統流行的應用,其應用的擴展面臨軟件...
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:為了解決復雜Web服務中用戶認證與權限管理的問題,對單點登錄技術的進行了研究。在此基礎上,根據單點登錄技術的特點結合基于角色的控制訪問提出了基于角色訪問控制的單點登錄與授權模型的實現方法。該方法能夠提供認證與權限管理的功能,實現簡單,具有較高...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:weixiao99
資源簡介:基于PC/104平臺的嵌入式linux技術在海洋自動觀測系統中具有廣泛的應用前景, linux核心定制方法 的研究是嵌入式linux系統研制的關鍵工作。文章結合PC/104平臺嵌入式linux系統的研制,詳細論述了linux 內核和文件系統的定制方法
上傳時間: 2016-04-29
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:文檔為基于linux嵌入式系統開發平臺的建立講解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-07-05
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資源簡介:隨著科技的進步,視頻監控系統正在向嵌入式、數字化、網絡化方向發展。嵌入式視頻監控系統充分利用大規模集成電路和網絡的科技成果,實現了體積小巧、性能穩定、通訊便利的監控產品。 本文以S3C2410為核心硬件平臺開發了基于嵌入式的遠程視頻監控系統,并對關...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:小楓殘月
資源簡介:隨著半導體技術的發展和信息技術以及數字化產品的普及,嵌入式系統已被應用到網絡、手持通信設備、儀器儀表、國防軍事以及自動化控制等各個領域。而結合視頻監控的嵌入式應用系統更是應用的熱點。正是順應這一趨勢,作者展開了對遠程視頻監控相關技術的研究,...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:軌道車輛車載微機控制系統是列車網絡控制重要組成部分,顯示系統是微機控制系統人機交互的重要平臺。考慮到微機平臺的統一性,車載顯示系統也可以移植實時多任務操作系統。鑒于ARM芯片外圍設備接口模塊通用性,能夠滿足日益豐富的外圍設備連接的需要,可作為...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:chens000
資源簡介:本文針對目前國內基于PROFIBUS-DP的產品價格昂貴,安裝和維護成本高等缺點,以山西某大型煤礦的空壓機監控系統自動化改造工程為例,在重點研究了PROFIBUS-DP協議的基礎上自行提出了一套PROFIBUS-DP現場總線控制系統,并詳細設計了該系統中的PROFIBUS-DP主站部...
上傳時間: 2013-06-27
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資源簡介:目前嵌入式系統在工業控制和智能家電方面運用地越來越廣泛,嵌入式系統應用于安防報警產品,使安防報警產品越來越智能化。未來產品技術將朝著數字化、無線化、集成化方向發展,因此本文設計了一個基于嵌入式系統的安防報警器。 嵌入式防盜報警系統,由可編程...
上傳時間: 2013-04-24
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