如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構建等重要應用中得以驗證。對機器人領域的學生和相關從業者來說，本書將是一份寶貴的資料。
資源簡介：如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型...
上傳時間： 2022-05-23
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資源簡介：Matt Pietrek 著的《Windows 95 System Programming SECRETS》(中文譯名:《Windows 95 系統程式設計大奧秘》)中的第8章，專門介紹WINDOWS的PE文件格式，非常有價值，這個是由這章單獨整理出來的。
上傳時間： 2015-03-17
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資源簡介：《Lex與Yacc》中文第二版,附帶書中的程序，對使用lex和yacc有很高的價值。
上傳時間： 2016-07-03
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資源簡介：《電腦游戲中的人工智能制作》，含java代碼！
上傳時間： 2015-09-20
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資源簡介：《構造三維空間規則數據場中的等值面》清華大學的ppt文檔
上傳時間： 2015-12-03
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資源簡介：《模式分析的核方法》一書中的源代碼，其中有該書的基本介紹和talk！
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：fredguo
資源簡介：《人工智能技術在游戲編程中的應用研究》2007年發表于湖南工業大學學報
上傳時間： 2016-01-19
上傳用戶：zhouchang199
資源簡介：《D_S證據理論在數據融合中失效問題的研究》《D_S證據理論中的證據組合》
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：《游戲編程中的人工智能技術》書中源代碼和可執行文件
上傳時間： 2014-08-31
上傳用戶：集美慧
資源簡介：《游戲編程中的人工智能技術》一書中123章源代碼
上傳時間： 2016-09-26
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資源簡介：《游戲編程中的人工智能技術》一書中4，5章源代碼
上傳時間： 2014-02-19
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資源簡介：《游戲編程中的人工智能技術》一書中6，7章源代碼
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：亞亞娟娟123
資源簡介：《游戲編程中的人工智能技術》一書中8，9章源代碼
上傳時間： 2016-09-26
上傳用戶：thuyenvinh
資源簡介：《游戲編程中的人工智能技術》一書中10，11章源代碼
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：BOBOniu
資源簡介：NOKIA《WCDMA技術與系統設計》第三版(中文)機械工業出版社出版。內容包括：UMTS 業務和應用、WCDMA 導論、WCDMA 的產生背景及標準化、無線接入網體系結構、物理層等。是一本不可多得的關于WCDMA技術的經典書籍。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：《MATLAB及其在理工課程中的應用指南》書上的程序集
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：D&L37
資源簡介：10。《用于最優化的計算智能》，Nirwan Ansali，Edwin Hou著，李軍，邊肇棋譯 清華大學出版社 1999年第一版 本書從討論組合優化中的基本問題——NP問題入手，系統地講述了近年來所發展起來的智能最優化的各種技術和方法，其中包括啟發式搜索、Hopfield神經...
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：《Oracle 9i中文版基礎教程》中文PDF 共13章 出版社： 人民郵電出版社 作者： 趙松濤 開本： 精裝16開 頁碼： 400頁 出版時間： 2003-12-1 本書系統全面地介紹了Oracle 9i數據庫的基本概念及其管理知識。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：manlian
資源簡介：單片機課程設計《基于51的電子鬧鐘》，包括AT89C2051的電子鬧鐘源程序，設計論文和AT89C2051的中文資料，匯編語言編寫。
上傳時間： 2016-11-06
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資源簡介：《論程序的調試技巧》，該論文主要講述編程中對程序的調試
上傳時間： 2016-12-23
上傳用戶：star_in_rain
資源簡介：? 陣列信號處理中的DOA估計技術研究,穩健的參數估計技術是現代信號處理的重要研究領域。采用陣列信號處高分辨新體制電子衛星的關鍵環節。
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：wutong
資源簡介：《湖泊生態的簡單模擬》（Simulation Of Living Beings In A Lake ）。這是我修讀美國卡耐基梅隆大學Carnegie Mellon University（CMU）課程ssd1:Information Systems時完成的一個課程設計，內含課程設計報告、類圖、源碼（1800多行），并附傳了workbench（CM...
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：leehom61
資源簡介：上傳一篇《風荷載的模擬研究》和本人用matlab編的單點模擬程序。 請大家指教。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：whenfly
資源簡介：數字音頻廣播中的信道估計算法在計算機上的算法實現
上傳時間： 2015-06-02
上傳用戶：asddsd
資源簡介：《鳥哥的私房菜》，學習linux最佳入門教材，推薦給初學者
上傳時間： 2014-12-08
上傳用戶：tonyshao
資源簡介：ARM映象文件及執行機理 本文基本上從這三個方面來闡述。 l ARM 映象文件(包括axf 文件和bin 文件)的生成和組成 l 映象文件下在flash 中的狀態和運行時的狀態（加載域和運行時域） l 地址重映射remap
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：1。《遺傳算法的數學基礎》，張文修、梁怡編著 西安交通大學出版社 2000年第一版 遺傳算法（genetic algorithm）是模擬自然界生物進化過程與機制求解問題的一類自組織與自適應的人工智能技術，已廣泛應用于計算機科學、人工智能、信息技術及工程實踐。 本...
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：xauthu
資源簡介：多媒體課件《賣火柴的小女孩》 教師下載看看 很漂亮
上傳時間： 2015-08-17
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：MFC應用程序中的狀態條可以很方便的顯示應用程序的狀態，有 時需要用Bitmap位圖顯示程序狀態，但是MFC的CStatusBar類只直接支持顯 示文本，并不支持圖形。本文以實例說明了如何在狀態條中加入Bitmap位圖。 本文內容適用于Microsoft Visual C++ 1.0/2.0/2.1...
上傳時間： 2014-06-01
上傳用戶：1966640071
資源簡介：我的這個程序是用來進行信道中的信道估計的。里面包含有目前各種信道估計算法。
上傳時間： 2015-09-27
上傳用戶：lanhuaying
