PID-小車(chē)類-手機(jī)遙控十分mimi藍(lán)牙小車(chē)V2資料全部開(kāi)源
/**************************************************************************
函數(shù)功能：增量PI控制器
入口參數(shù)：編碼器測(cè)量值，目標(biāo)速度
返回 值：電機(jī)PWM
根據(jù)增量式離散PID公式
pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]
e(k)代表本次偏差
e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推
pwm代表增量輸出
在我們的速度控制閉環(huán)系統(tǒng)里面，只使用PI控制
pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)
**************************************************************************/
int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target)
{
static int Bias,Pwm,Last_bias;
Bias=Encoder-Target; //計(jì)算偏差
Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器
if(Pwm>500)Pwm=500;
else if(Pwm<-500)Pwm=-500;
Last_bias=Bias; //保存上一次偏差
return Pwm; //增量輸出
}
資源簡(jiǎn)介：pid-小車(chē)類-手機(jī)遙控十分mimi藍(lán)牙小車(chē)V2資料全部開(kāi)源/**************************************************************************函數(shù)功能：增量PI控制器入口參數(shù)：編碼器測(cè)量值，目標(biāo)速度返回? 值：電機(jī)PWM根據(jù)增量式離散pid公式?pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)...
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人輔助模具自動(dòng)拋光研究及發(fā)展趨勢(shì)
上傳時(shí)間： 2013-08-04
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：手機(jī)應(yīng)用程序,模擬藍(lán)牙技術(shù),代碼經(jīng)典,不可多得.
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：lizhen9880
資源簡(jiǎn)介：◆◆◆ 《如何在 Windows Mobile (WinCE 5.0) 中用Vc++編程查找并連接周?chē)乃{(lán)牙（Bluetooth）設(shè)備》◆◆◆\r\n 如何在手機(jī)中編程實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通信即是本文將要闡述的內(nèi)容，本文以Windows Mobile 5.0 為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，簡(jiǎn)單介紹用藍(lán)牙APIs進(jìn)行編程的要點(diǎn)，并附上一個(gè)源...
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：libinxny
資源簡(jiǎn)介：用于手機(jī)或其他支持藍(lán)牙的設(shè)備上，用于探測(cè)藍(lán)牙設(shè)備
上傳時(shí)間： 2015-12-22
上傳用戶：agent
資源簡(jiǎn)介：手機(jī)病毒源代碼,選擇藍(lán)牙(而不是其他方式如MMS)傳播病毒的原因是不想浪費(fèi)手機(jī)使用者的錢(qián))
上傳時(shí)間： 2016-01-11
上傳用戶：wang0123456789
資源簡(jiǎn)介：手機(jī)應(yīng)用程序之藍(lán)牙編程源代碼。。藍(lán)牙編程愛(ài)好者課用
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：123啊
資源簡(jiǎn)介：麥克納姆輪小車(chē)控制源碼基于arduino+藍(lán)牙模塊+電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-07
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：零基礎(chǔ)制作單片機(jī)藍(lán)牙小車(chē)教程+代碼，代碼注釋詳細(xì)，以下為部分代碼截圖：
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介：麥克納姆輪小車(chē)控制源碼基于arduino+藍(lán)牙模塊+電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-25
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：智能手機(jī)APP 控制，藍(lán)牙低功耗 BLE 智能鎖原理圖和PCB BOM
上傳時(shí)間： 2022-08-09
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：四本藍(lán)牙技術(shù)經(jīng)典資料，英文版，希望大家可以有所借鑒。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：semi1981
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙同步協(xié)議資料，對(duì)藍(lán)牙開(kāi)發(fā)人員不可多得資料
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：許小華
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙相關(guān)的資料，從外國(guó)網(wǎng)站找的對(duì)于，一些做藍(lán)牙的朋友很有幫助的哦
上傳時(shí)間： 2017-06-19
上傳用戶：康郎
資源簡(jiǎn)介：j2me藍(lán)牙的好資料哦，千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)哦千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)哦
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙方面的資料，WINDOWS_XP藍(lán)牙虛擬串口設(shè)置方法
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：lanjisu111
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙耳機(jī)相關(guān)資料 藍(lán)牙耳機(jī)相關(guān)資料 藍(lán)牙耳機(jī)相關(guān)資料 藍(lán)牙耳機(jī)相關(guān)資料 藍(lán)牙耳機(jī)相關(guān)資料 藍(lán)牙耳機(jī)相關(guān)資料 藍(lán)牙耳機(jī)相關(guān)資料 藍(lán)牙耳機(jī)相關(guān)資料
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶：wkchong
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙4.0資料包，一步步教你怎么搭建藍(lán)牙系統(tǒng)，很完善的資料！
上傳時(shí)間： 2015-05-20
上傳用戶：wangMr
資源簡(jiǎn)介：hc05藍(lán)牙模塊英文資料
上傳時(shí)間： 2022-07-24
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙手機(jī)控制器，通過(guò)藍(lán)牙由手機(jī)的J2me程序搜索服務(wù)端，PC負(fù)責(zé)接受信號(hào)，并對(duì)鼠標(biāo)鍵盤(pán)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)手機(jī)作為PC遙控器的目的
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：1079836864
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙模塊資料，方便單片機(jī)系統(tǒng)之間，嵌入式系統(tǒng)之間以及和PC電腦 手機(jī)藍(lán)牙之間通信，替代串口線
上傳時(shí)間： 2013-06-24
上傳用戶：120231708
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于藍(lán)牙傳輸
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：520
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙cc2541 BT05 資料(AT指令資料、藍(lán)牙模塊原理圖，手機(jī)連接藍(lán)牙軟件等)
上傳時(shí)間： 2017-06-02
上傳用戶：yeyeye
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙BLE權(quán)威教程，基于CC254X，很詳細(xì)的藍(lán)牙開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)資料
上傳時(shí)間： 2015-12-28
上傳用戶：zhangxiang
資源簡(jiǎn)介：HC-05最新資料，包括AT指令介紹，模塊介紹，串口調(diào)試助手，單片機(jī)例程，模塊的封裝等等模塊介紹：HC-05 藍(lán)牙串口通信模塊，是基于 Bluetooth Specification V2.0 帶 EDR 藍(lán)牙協(xié)議的數(shù)傳模塊。無(wú)線工作頻段為 2.4GHz ISM，調(diào)制方式是 GFSK。模塊最大發(fā)射功率為...
上傳時(shí)間： 2022-02-21
上傳用戶：jiabin
資源簡(jiǎn)介：藍(lán)牙應(yīng)用技術(shù)資料，各種ble軟件均可用到
上傳時(shí)間： 2022-06-26
上傳用戶：kingwide
資源簡(jiǎn)介：51單片機(jī)藍(lán)牙通信，通過(guò)編寫(xiě)c程序控制手機(jī)與小車(chē)藍(lán)牙
上傳時(shí)間： 2016-02-09
上傳用戶：章魚(yú)哥兒
資源簡(jiǎn)介：使用Android通過(guò)藍(lán)牙來(lái)遙控基于單片機(jī)小車(chē)
上傳時(shí)間： 2016-05-01
上傳用戶：luhui1hao
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)Eclipse工程，編譯后可以輸出APK文件，安裝在手機(jī)上。該軟件可以調(diào)用手機(jī)的藍(lán)牙模塊，并使用藍(lán)牙串口協(xié)議與外部設(shè)備通訊！
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：1079836864
資源簡(jiǎn)介：手機(jī)遙控電腦 擴(kuò)展名為 .v 的文件是文本類型文件，做為在電腦上被解釋執(zhí)行的一系列指令。 開(kāi)發(fā)并擴(kuò)充其功能時(shí)，可參照 .v 的型式。 腳本采用VBS腳本，方便大家編寫(xiě)更好玩的遙控命令。 這僅僅是極小部份已實(shí)現(xiàn)的手機(jī)遙控電腦模型，其主要目地就是為了證...
上傳時(shí)間： 2016-08-16
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
