針對目前我國已經存在的溫室控制系統成本高、網絡化不足以及測量環境因子單一等問題,文中開發了一套基于STM32的溫室遠程控制系統。該系統通過利用STM32單片機作為溫室內的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個環境因子的遠程監測和控制。
系統的硬件電路設計包括STM32控制器、數據采集模塊、設備控制模塊、網絡接口模塊、實時顯示模塊以及數據存儲模塊等。其中數據采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進行環境因子的測量,設備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內的加熱系統和光照系統等執行設備,STM32通過ENC28J60接入網絡實現遠程控制,顯示模塊實現各個環境因子的實時顯示,數據存儲模塊采用外接SD卡的方式進行數據的存儲。在STM32的程序設計中采用了庫函數的開發方式設計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統實現多任務的運行,移植LwIP協議使STM32可以接入網絡,實現控制的網絡化。在VC6.0平臺下利用MFC設計了控制軟件,控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協議進行數據和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內的多個環境因子進行遠程監測和對執行設備進行遠程控制。在控制軟件設計中,采用面向對象的方法將相關的操作函數封裝到類中,便于對系統進行升級,采用多線程的方法解決了多個任務同時運行的狀況。將控制過程中產生的數據保存到數據庫中,可以對系統運行產生的數據進行分析和利用。
為了對系統進行測試,在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內。經過測試,文中設計的溫室控制系統可以實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度的遠程實時監測,數據每秒更新一次。當上述的環境因子超過控制軟件上設置的上下限范圍時,系統會報警,此時可以在控制軟件上控制執行設備的通斷來調節該因子使其到達設置的范圍內。
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