在現代社會，自動控制系統遍及我們生活領域的各個方面，如在工業自動化中的應用:軋鋼設備、機床設備、礦井設備、數控設備、工業機器人等等。而這些設備應用的動力系統基本都是直流電機，因此直流電機在當今工業領域得到了廣泛的應用。

  直流電機是最早發明并得到廣泛應用的電機中的一種。在各種類型的電機中，直流電機因良好的啟動性能、制動性能和調速性能而在航天、工業、數字化控制等領域得到了廣泛應用。PWM(脈寬調制)調速技術是直流電機最常用的一種調速技術，PWM調速技術具有調速精度高、調速響應快、范圍廣和平滑調速以及節約電能的優點，因而PWM技術是直流電機的主流調速技術之一。

  論文主要介紹直流電機調速系統，該系統是基于STC89C52RC微控制器發生PWM信號并輸出給驅動模塊L298來實現控制直流電機的調速系統。其中主要介紹單片機STC89C52RC的特點和應用以及PWM的工作原理和實現方法。還介紹了通過改變PWM信號占空比來實現直流電機調速以及怎么利用單片機改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個獨立按鍵，這4個按鍵與單片機的4個引腳相連接，通過單片機對這4個引腳進行實時掃描，單片機根據按鍵的狀態發出不同的命令產生PWM信號，同時將PWM信號作為輸入信號輸入給驅動芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機的電壓輸入來控制電機的啟動、停止、加速、減速以及正向運轉、反向運轉。

  最后是程序的設計，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號的產生、單片機定時器0的設置等方面，具體內容見本設計程序。

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