在現(xiàn)代社會，自動控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個方面，如在工業(yè)自動化中的應(yīng)用:軋鋼設(shè)備、機床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動力系統(tǒng)基本都是直流電機，因此直流電機在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
直流電機是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機中的一種。在各種類型的電機中，直流電機因良好的啟動性能、制動性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速技術(shù)是直流電機最常用的一種調(diào)速技術(shù)，PWM調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應(yīng)快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點，因而PWM技術(shù)是直流電機的主流調(diào)速技術(shù)之一。
論文主要介紹直流電機調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號并輸出給驅(qū)動模塊L298來實現(xiàn)控制直流電機的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機STC89C52RC的特點和應(yīng)用以及PWM的工作原理和實現(xiàn)方法。還介紹了通過改變PWM信號占空比來實現(xiàn)直流電機調(diào)速以及怎么利用單片機改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個獨立按鍵，這4個按鍵與單片機的4個引腳相連接，通過單片機對這4個引腳進行實時掃描，單片機根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號，同時將PWM信號作為輸入信號輸入給驅(qū)動芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機的電壓輸入來控制電機的啟動、停止、加速、減速以及正向運轉(zhuǎn)、反向運轉(zhuǎn)。
最后是程序的設(shè)計，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號的產(chǎn)生、單片機定時器0的設(shè)置等方面，具體內(nèi)容見本設(shè)計程序。
