機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第14屆大會(huì)報(bào)告中指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”2嗎。
現(xiàn)在，國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)（Robot Institute of America，RlA）于1979年給機(jī)器人的定義：一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)]。
作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，雙足機(jī)器人（Humanoid Robot）由于其廣闊的應(yīng)用空間一直是研究熱點(diǎn)之一。所謂雙足機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人，是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，控制系統(tǒng)復(fù)雜，能完成高難度的動(dòng)作的機(jī)器人。它是機(jī)械、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、微電子學(xué)、模式識(shí)別、通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的結(jié)果，代表著一個(gè)國家高科技發(fā)展水平。研制與人類特征類似，具有人類智能、靈活性，并能與人類交流，不斷適應(yīng)環(huán)境的雙足機(jī)器人一直是人類的努力的目標(biāo)]。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人具有顯著的優(yōu)勢(shì)，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性，同時(shí)也具有更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。雙足機(jī)器人的出現(xiàn)是控制科學(xué)、傳感器技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)等學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步，以及機(jī)器人使用范圍的擴(kuò)大和人類日常生活需要的產(chǎn)物。雙足機(jī)器人在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探測(cè)、軍事偵察、生活服務(wù)與娛樂等很多方面都有廣泛的應(yīng)用前景。首先雙足機(jī)器人在拓展人類的認(rèn)知范圍上發(fā)揮著重要作用，在外層空間、深海等人類尚不能到達(dá)的環(huán)境都有雙足機(jī)器人的身影；其次雙足機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在惡劣、危險(xiǎn)條件下或其它不適合人類活動(dòng)的環(huán)境中。雙足機(jī)器人的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，對(duì)人類社會(huì)的生活和生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。也正是因?yàn)殡p足機(jī)器人的廣泛的應(yīng)用背景和商業(yè)價(jià)值，所以近年來，雙足機(jī)器人成為機(jī)器人研究領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)熱點(diǎn)]。
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于51單片機(jī)的六足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-06
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第14屆大...
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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資源簡(jiǎn)介：攝像機(jī)在安防、交通監(jiān)視領(lǐng)域已廣泛使用，為檢驗(yàn)攝像機(jī)畫面捕捉速度的能力是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，本文提出基于avr單片機(jī)的攝像機(jī)幀速測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用LED數(shù)碼管和攝像機(jī)同步工作的方法，來檢驗(yàn)攝像機(jī)質(zhì)量，此系統(tǒng)具有低功耗、運(yùn)行可靠、使用方便的特點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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資源簡(jiǎn)介：基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要: 提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合。實(shí)踐表明, ...
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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資源簡(jiǎn)介：基于avr單片機(jī)的尋跡機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)全部代碼可以直接使用
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介：0580、基于avr單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2014-04-09
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資源簡(jiǎn)介：??? 文中所設(shè)計(jì)的基于avr單片機(jī)的輪胎模具內(nèi)徑測(cè)量系統(tǒng)，采用光柵尺和激光測(cè)距儀測(cè)量模具內(nèi)徑，單片機(jī)通過接收上位機(jī)的命令控制步進(jìn)電機(jī)改變測(cè)量點(diǎn)，同時(shí)控制光柵尺數(shù)顯表進(jìn)行數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)返回給上位機(jī)。上位機(jī)將光柵尺數(shù)據(jù)和激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算后得到...
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的醫(yī)療點(diǎn)滴輸液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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資源簡(jiǎn)介：摘 要:本文介紹了一種基于AT89S52單片機(jī)的啤酒發(fā)酵溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對(duì)發(fā)酵溫度進(jìn)行巡回檢測(cè)、顯示和報(bào)警,同時(shí)采用增量式PID控制算法對(duì)溫度進(jìn)行智能控制。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試,該系統(tǒng)取得了較為滿意的控制效果。關(guān)鍵詞:溫度控制;微處理器;PID控制;發(fā)酵
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅...
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)是基于80C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能夠有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向的控制。為了能夠更加人性化的控制系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)還增加了語音提示部分，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中由于緊急事件需要在短時(shí)間內(nèi)了解電機(jī)的工作情況，這時(shí)看數(shù)碼顯示就很不方便，而語音提示提供...
上傳時(shí)間： 2016-08-31
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資源簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)是基于80C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能夠有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向的控制。為了能夠更加人性化的控制系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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資源簡(jiǎn)介：0585、基于avr單片機(jī)的三相正弦波變頻電源設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-04-09
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資源簡(jiǎn)介：0587、基于avr單片機(jī)的智能蓄電池巡檢系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-04-09
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資源簡(jiǎn)介：635-基于單片機(jī)的wifi家電開關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-10-21
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資源簡(jiǎn)介：249-基于單片機(jī)的智能樓道燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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資源簡(jiǎn)介：3000-基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)—畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說明書這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-01-13
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作(含源程序和原理圖)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-08
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………??
上傳時(shí)間： 2022-03-25
上傳用戶：canderile
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的智能樓道燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由人體感應(yīng)模塊、光照強(qiáng)度檢測(cè)模塊、燈光控制模塊、聲音傳感器模塊、聲光報(bào)警模塊等組成。以單片機(jī)為核心,通過檢測(cè)光照強(qiáng)度和紅外人體感應(yīng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)樓道內(nèi)燈光的控制,從而達(dá)到節(jié)約能源的目的。
上傳時(shí)間： 2022-03-28
上傳用戶：kingwide
資源簡(jiǎn)介：基于STC12單片機(jī)的電子體重秤測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文-絕對(duì)精品】這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-21
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資源簡(jiǎn)介：基于51單片機(jī)的8路搶答器系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文008這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-30
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資源簡(jiǎn)介：基于虛擬儀器的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-04
上傳用戶：XuVshu
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種基于單片機(jī)的區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，闡述了系統(tǒng)的工作原理及各主要模塊的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)能夠根據(jù)車流量信號(hào)動(dòng)態(tài)地改變交通信號(hào)燈各狀態(tài)配時(shí)，并通過無線通信技術(shù)，有效地解決了特定區(qū)域內(nèi)各路口信號(hào)機(jī)之間數(shù)據(jù)的傳輸，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域交通...
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：kinochen
資源簡(jiǎn)介：? ?針對(duì)船舶氣象儀保障維修而設(shè)計(jì)的船舶氣象儀測(cè)試系統(tǒng)，包括信息處理終端、主儀器檢測(cè)模塊、傳感器檢測(cè)模塊，各個(gè)模塊都采用基于avr單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)，模塊之間通過CAN總線進(jìn)行通信。結(jié)果表明，船舶氣象儀測(cè)試系統(tǒng)能夠快速檢測(cè)船舶氣象儀故障，與單純依...
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：stvnash
資源簡(jiǎn)介：本文以f1禁系統(tǒng)的可靠性和低成本為立足點(diǎn)，提出了一種基于AT89C2051單片機(jī)的RF卡門禁系統(tǒng)設(shè) 系計(jì)方法。首先簡(jiǎn)單介紹了組成這個(gè)系統(tǒng)的非接觸式IC卡，然后詳細(xì)描述了其軟硬件設(shè)計(jì)的過程。在實(shí)際的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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資源簡(jiǎn)介：本文以f1禁系統(tǒng)的可靠性和低成本為立足點(diǎn)，提出了一種基于AT89C2051單片機(jī)的RF卡門禁系統(tǒng)設(shè) 系計(jì)方法。首先簡(jiǎn)單介紹了組成這個(gè)系統(tǒng)的非接觸式IC卡，然后詳細(xì)描述了其軟硬件設(shè)計(jì)的過程。在實(shí)際的應(yīng)用 統(tǒng)設(shè)過程中已經(jīng)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法的合理性。
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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資源簡(jiǎn)介：雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺(tái)的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究?jī)r(jià)值。其...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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