ROS學習指南
ROS學習路徑：
了解ROS框架→ROSwiki初級教程→ROS-BYEXAMPLE→兩種語言包（rosgpp和rospy
本指南只包含前兩個學習路徑（了解ROS框架和ROs wiki初級教程）
1了解ROS框架
主要是下面這個圖：
概念：ROS universe全球范圍的代碼。我們也可以成為其中的一員Repository：每一員提供的代碼庫。
Stack：堆，提供一個完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.
里面包含很多Package（包）。
如何看出來stack呢？在這個stack里面存在stack.xml文件，這個stack.xml
提供stack元數據，包括它的許可信息和stack之間的依賴關系Package：包（應用程序代碼的組織單元），比如rbx1里面的rbxl-apps.
rbx1-bringup等都是package，包里面有節點（node），ROs依賴庫（Libraries）
數據套、配置文件、第三方軟件、或者任何其他邏輯構成。
如何看出package？在這個package里面存在manifest.aml，這個manifest.aml提供package元數據，包括它的許可信息和package之間依賴關系，以及語言特性信息.
資源簡介：ros學習指南ros學習路徑：了解ros框架→roswiki初級教程→ros-BYEXAMPLE→兩種語言包（rosgpp和rospy本指南只包含前兩個學習路徑（了解ros框架和ros wiki初級教程）1了解ros框架主要是下面這個圖：概念：ros universe全球范圍的代碼。我們也可以成為其中的一...
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