摘要
步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
PLC（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門(mén)新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計(jì)是用PLC實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程控制，使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。
第一章課題任務(wù)分析
1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況
一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門(mén)電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號(hào)變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。
步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個(gè)齒為例，即齒距角為90"）；
資源簡(jiǎn)介：摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門(mén)新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生...
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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資源簡(jiǎn)介：目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國(guó)內(nèi)為了省錢(qián)就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法，但是對(duì)于速度...
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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資源簡(jiǎn)介：文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺(tái)電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以及步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)可以顯著地減小步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)；使用自適應(yīng)調(diào)速法，可以在保證系統(tǒng)的
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：介紹由美國(guó)TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2015-03-24
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資源簡(jiǎn)介：【經(jīng)典設(shè)計(jì)】VHDL源代碼下載～～ 其中經(jīng)典的設(shè)計(jì)有：【自動(dòng)售貨機(jī)】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號(hào)系統(tǒng)】、【步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)】、【直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)】、【計(jì)算器】、【點(diǎn)陣列LED顯示控制系統(tǒng)】 基本數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)有：【鎖存器】、【多路選擇器】...
上傳時(shí)間： 2015-06-16
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資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真波形．已經(jīng)在xilinx ISE 8.1上驗(yàn)證．完全正確．
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介：《基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)》
上傳時(shí)間： 2016-03-06
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資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)VHDL程序,可以進(jìn)行步進(jìn)角的倍數(shù)設(shè)定,激磁方式的選擇
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2016-09-02
上傳用戶：xhz1993
資源簡(jiǎn)介：本程序設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的4相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)。由步進(jìn)電機(jī)方向設(shè)定電路模塊、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)移動(dòng)與定位控制模塊和編碼輸出模塊構(gòu)成。前兩個(gè)模塊完成電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，激磁方式設(shè)定和定位角度的換算等工作，后一個(gè)模塊用于對(duì)換算后的角度量編碼輸出。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介：vhdl代碼！步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真！初學(xué)者可以參考參考
上傳時(shí)間： 2016-12-25
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資源簡(jiǎn)介：已經(jīng)開(kāi)發(fā)成產(chǎn)品的步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)的VHDL程序
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-27
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資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的四相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是利用數(shù)字信號(hào)控制的電機(jī)裝置，步進(jìn)電機(jī)每次接受到一組脈沖數(shù)字信號(hào)，便旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，稱為步進(jìn)角。不同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角不同，與電機(jī)內(nèi)部的線圈數(shù)量有關(guān)。線圈中的供應(yīng)電流決定線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)...
上傳時(shí)間： 2017-09-14
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資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的4相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng).適合新手學(xué)習(xí)參考
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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資源簡(jiǎn)介：基于A3967SLB的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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資源簡(jiǎn)介：基于GAL器件的步進(jìn)電機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì) 采用GAL控制脈沖分配的邏輯設(shè)計(jì) 若采用集成電路芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)的 控制,所用器件較多! 電路一般比較復(fù)雜# 為了滿足電機(jī) 轉(zhuǎn)速的二分頻! 在同一時(shí)鐘頻率控制下! 必須利用一個(gè) 3 型觸發(fā)器! 通過(guò); 參與...
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)具有控制簡(jiǎn)便、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機(jī)控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過(guò)軟件編程可以任意設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)...
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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資源簡(jiǎn)介：本文論述了車(chē)載儀表系統(tǒng)的發(fā)展,對(duì)新型的車(chē)載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和基于現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議的車(chē)載儀表技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了基于GDIC的車(chē)載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制平臺(tái),搭建了基于CAN總線的車(chē)載儀表通訊系統(tǒng).在儀表用步進(jìn)電機(jī)控制測(cè)試...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：是王洪文
資源簡(jiǎn)介：以“混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”作為實(shí)際應(yīng)用背景，分析了兩種不同種類電動(dòng)機(jī)的原理特性和控制方法，闡述了這兩個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，研究了單片機(jī)在這兩個(gè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，進(jìn)一步挖掘了單片機(jī)在電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力。...
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：6546544
資源簡(jiǎn)介：首先對(duì)步進(jìn)電機(jī)作了概要性介紹,然后對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制原理包括步進(jìn)電機(jī)的控制方式和驅(qū)動(dòng)方式作了系統(tǒng)的說(shuō)明,最后采用8051單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),并給出了步進(jìn)電機(jī)的雙相三拍控制和三相六拍的單片機(jī)控制的具體實(shí)現(xiàn)方法。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介：二相四拍步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì),本次課程設(shè)計(jì)采用的是西門(mén)子公司的S7-200系列小型PLC。S7-200以其極高的性能價(jià)格比，在國(guó)內(nèi)占有很大的市場(chǎng)份額。S7-200適用于各行各業(yè)的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化，無(wú)論獨(dú)立運(yùn)行或連成網(wǎng)絡(luò)，都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。另外，S7-2...
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：weiwolkt
資源簡(jiǎn)介：S3C44BX上用PWM實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。所用步進(jìn)電機(jī)是4相八拍
上傳時(shí)間： 2016-12-29
上傳用戶：kikye
資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)的使用 1、步近電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 2、步近電機(jī)方向的控制（通過(guò)改變送電順序 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1、本實(shí)驗(yàn)采用4相4拍步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角為7.5
上傳時(shí)間： 2017-02-17
上傳用戶：cxl274287265
資源簡(jiǎn)介：控制四相步進(jìn)電機(jī)按雙八拍的運(yùn)行方式運(yùn)行。按下開(kāi)關(guān)SW1時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，按ESC鍵停止工作。采用循環(huán)查表法，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖循環(huán)分配器的功能對(duì)步進(jìn)電機(jī)繞組輪流加電。 要求對(duì)題目進(jìn)行功能分析（四項(xiàng)功能：快速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，慢速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，快速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和...
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：changeboy
資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù) 了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理和基本控制原理。 掌握用PLC控制步進(jìn)電機(jī)硬件連線和梯形圖編程方法； 掌握MPC07運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制及其工作原理 熟練使用VB進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡的編程 通過(guò)本實(shí)驗(yàn)提高學(xué)生對(duì)自動(dòng)化控制的熟悉和了解,鍛煉學(xué)生的...
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資源簡(jiǎn)介：論文于單片機(jī)控制的基步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要: 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)...
上傳時(shí)間： 2013-06-15
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資源簡(jiǎn)介：·?摘要：? 為了實(shí)現(xiàn)基于DSP的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制系統(tǒng),本文首先簡(jiǎn)述了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制原理,給出了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)接口電路.給出了DSP實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制部分的關(guān)鍵程序代碼,實(shí)驗(yàn)證明,采用此方案實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分可行有效.??
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資源簡(jiǎn)介：基于C8051的步進(jìn)電機(jī)按鍵控制，四個(gè)按鍵分別控制開(kāi)關(guān)，加速，減速，正反轉(zhuǎn)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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