首先，論文研究的室內導航是基于手動配置或者自動化程序構建的owM網絡，而不是現有商場的WiFi熱點，增加了網絡的可控性，同時導航系統也可以更好的利用網絡的特點。OwM網絡節點由OpenWrt系統的路由器構成，OpenWrt系統可編程，因此整個網絡可以按照需求自定義功能。

其次，導航系統以店鋪鄰接關系數據庫作為簡單的室內地圖數據，店鋪管理人員通過導航軟件錄入店鋪鄰接關系，通過分布式數據庫的同步，得到完整店鋪鄰接關系數據，即簡易室內地圖，有效地解決室內地圖缺少的問題。這種獲得室內地圖的方法，相比其他方法更簡單，成本更低。

最后，店鋪鄰接關系數據庫又是基于OwM網絡的分布式數據庫，作為簡單的室內地圖數據，有效的避免了集中式數據庫組織上的缺點，提高了系統的可靠性。Mesh網絡具有自組織、多跳的特點，但是數據訪問時間長。基于owM網絡的室內導航，結合了Mesh網絡和分布式數據庫的優點，既實現網絡自組織、多跳功能，同時縮短了數據庫訪問時間，降低了數據傳輸的代價。

基于OWM網絡的室內導航系統有效地結合了OpenWrt.Mesh網絡和分布式數據庫的優點，后續可以采用聚類算法縮減頂點個數，縮短導航時間，網絡節點連接方式可以考慮網橋，實現全網通信。

關鍵詞：室內導航；OpenWrt；OwM網絡；分布式數據庫

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