智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。
本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。
通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。
關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
資源簡介：基于飛思卡爾單片機的智能小車的速度控制PID算法！！
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：tonyshao
資源簡介：基于紅外避障的智能小車的設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-11-11
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資源簡介：該文檔為基于51單片機智能小車的演示報告簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-14
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資源簡介：該文檔為基于52單片機的智能小車的設計講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-17
上傳用戶：kent
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上傳時間： 2021-11-27
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：該文檔為基于51單片機智能小車的設計概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-01-07
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：該文檔為基于單片機的智能小車的設計與制作講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-05
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資源簡介：AVR單片機組成的智能小車的無線驅動程序，主要功能是接收PC機發送的無線控制信號！
上傳時間： 2016-07-27
上傳用戶：gtzj
資源簡介：這是一個用80C51做的智能小車的完整論文，非常詳細
上傳時間： 2017-09-04
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于ccd...
上傳時間： 2022-06-23
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資源簡介：基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：1047385479
資源簡介：基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：axe2010
資源簡介：基于AT89S52芯片的簡易智能小車的設計與實現
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：lou45566
資源簡介：介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數，采用光電編碼器來檢測小車...
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：基于攝像頭的智能小車設計與實現
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：超凡大師
資源簡介：基于H83664的智能小車控制系統 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：zhouli
資源簡介：基于視覺的道路識別技術的智能小車導航源代碼
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：lht618
資源簡介：語音控制小車(迷你型) 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車程序
上傳時間： 2016-09-16
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：基于PIC單片機的簡易智能小車的設計
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：waizhang
資源簡介：本程序是基于單片機的智能小車設計，小車能前進、后退、轉彎或者沿某種物質軌道上走，當它偏離軌道時，又自動回到軌道上。
上傳時間： 2017-01-11
上傳用戶：xc216
資源簡介：該文檔為基于51單片機的智能小車控制系統簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-17
上傳用戶：jiabin
資源簡介：該文檔為基于51單片機的智能小車設計報告簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-17
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資源簡介：該文檔為基于單片機的多功能智能小車的設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-25
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：該文檔為基于單片機的自動循跡智能小車的設計簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-10
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資源簡介：該文檔為基于單片機STC89C52控制的智能小車講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-12
上傳用戶：fliang
資源簡介：該文檔為基于51單片機的智能小車控制源代碼(畢業設計)簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-14
上傳用戶：slq1234567890
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上傳時間： 2021-11-17
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資源簡介：該文檔為基于單片機的智能小車控制簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-23
上傳用戶：20125101110
資源簡介：該文檔為{推薦}基于C單片機的智能小車設計簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-28
上傳用戶：kent
