之所以想寫(xiě)此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分

享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬(wàn)余條，雖說(shuō)和

那些時(shí)尚、八卦無(wú)法相比，但就一個(gè)科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。

要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？

所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：

具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。

之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，

并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。

至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小

車”的實(shí)質(zhì)。

按此判斷，尋跡小車、自動(dòng)避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過(guò)WiFi 控制的小車嚴(yán)格

說(shuō)不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控

器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，

而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作。

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