1 準備
1.1 硬件和編譯環境
1.1.1 開發板
硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發板， LIXUE 工作室出品的。價
格在140 左右。
1.1.2 IDE
編譯環境為MPLAB IDE V8.87
C 編譯器為MCC18，版本號為3.38
（以上編譯環境均由開發板中的光盤提供）
1.1.3 仿真器
PICkit3，同一家店買的
1.2 FreeRTOS 相關移植文件準備
1.2.1 下載移植文件
在Microchip 官網下載通用移植文件
http://embeddedcodesource.com/rtos
我是選了下面這個，點擊download 即可下載，
解壓后里面存在如下文件，
1.2.2 查找有用的文件
下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本
1）找到三個.c 文件
如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：
其中list.c ， queue.c ，tasks.c 無需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，
2）找到與.c 文件對應的.h 文件
如下圖所示，與之對應的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：
找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無需修改。
3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h
4）找到heap_1.c
找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面
5）移植修改文件
主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F
文件夾里面
6）其他文件
在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文
件，關注FreeRTOSConfig.h，還有兩個.lkr 鏈接文件。
2 示例Demo 說明
點開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發現
提示丟失文件，如下所示，其實是定位出現文件，依次對應步驟1.2.2 中的各個
文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過，
資源簡介：1 準備1.1 硬件和編譯環境1.1.1 開發板硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發板， LIXUE 工作室出品的。價格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18，版本號為3.38（以上編譯環境均由開發板中的光盤提供）1.1.3 仿真器PICkit3，...
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