1 準備

1.1 硬件和編譯環(huán)境

1.1.1 開發(fā)板

硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發(fā)板， LIXUE 工作室出品的。價

格在140 左右。

1.1.2 IDE

編譯環(huán)境為MPLAB IDE V8.87

C 編譯器為MCC18，版本號為3.38

（以上編譯環(huán)境均由開發(fā)板中的光盤提供）

1.1.3 仿真器

PICkit3，同一家店買的

1.2 FreeRTOS 相關移植文件準備

1.2.1 下載移植文件

在Microchip 官網(wǎng)下載通用移植文件

http://embeddedcodesource.com/rtos

我是選了下面這個，點擊download 即可下載，

解壓后里面存在如下文件，

1.2.2 查找有用的文件

下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本

1）找到三個.c 文件

如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：

其中l(wèi)ist.c ， queue.c ，tasks.c 無需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，

2）找到與.c 文件對應的.h 文件

如下圖所示，與之對應的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：

找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無需修改。

3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h

4）找到heap_1.c

找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面

5）移植修改文件

主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F

文件夾里面

6）其他文件

在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文

件，關注FreeRTOSConfig.h，還有兩個.lkr 鏈接文件。

2 示例Demo 說明

點開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發(fā)現(xiàn)

提示丟失文件，如下所示，其實是定位出現(xiàn)文件，依次對應步驟1.2.2 中的各個

文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過，

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