BLCD三相無刷電機驅動模塊使用教程. - 免費下載
技術資料資源
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資源簡介
1.1特點
·可以驅動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。
·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。
·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。
·可以進行正反轉控制。
·驅動電路和控制電路完全隔離，避免驅動部分給控制部分帶來干擾。
·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。
1.3概述
YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應的測試軟件。
YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅動芯片，后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調速。
相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制
·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制，采用PID控制
·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制
·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制
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