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機器人制作與創新

  • 資源大小:25131 K
  • 上傳時間: 2022-06-24
  • 上傳用戶:aben
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 機器人

資 源 簡 介

內容簡介

本書針對職業院校的學生特點,貫徹落實“以服務為宗旨,以就業為導向,以能力為本位”的職業教育思想編寫而成。

本書內容包括機器人機身的組裝,機器人基本動作的實現與調試,機器人各種輸入輸出設備的調試,機器人制作與創新等內容。

本書可作為職業院校機電技術應用專業及相關專業的教學用書,也可作為培訓用書。

工作要求

目前,機器人大多采用可充電電池供給能量,電動機帶動機器人的輪胎,推動輪式機器人運動,通過程序來改變機器人的各種運動狀態,達到控制機器人的目的。電動機與輪胎的正確安裝是機器人制作的重要步驟。

機器人的機身上安裝有控制主板、電池和輪胎,通過使用不同的傳感器和各種執行機構,可以組合成能夠完成不同任務的機器人。


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