摘要：設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數控X-Y工作臺控制系統。為使該數控系統具有良好的實時性和穩定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實時操作系統uC/OS-lⅡ，設計任務間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程，實現數控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補，完成平面輪廓加工.使數控工作臺加工實時性和穩定性進一步提高。
關鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數控；實時性；插補
以計算機（PC機）作為基礎的數字控制機床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時使很多應用軟件得到兼收，為我國CNC開發和應用帶來了新的機遇。然而，發展迅速的基于PC的數控系統也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數控系統不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數控系統，且價格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強大，對于一些功能要求單一的簡單系統，就難以發揮其所有功能，造成資本浪費等問題。而嵌入式系統的涌現，正好彌補了基于PC的數控的不足，為數控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統。目前，嵌入式數控系統的研究開發與應用，已經成為一個新的發展方向
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