摘要：設(shè)計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實時性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實時操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程，實現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺步進(jìn)電機直線插補和圓弧插補，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺加工實時性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。
關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實時性；插補
以計算機（PC機）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強大，對于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個新的發(fā)展方向
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