19.1FreeRTOS簡介
FreeRTOS是一個可移植的、開源的小型實時內核，可以免費下載并且可以免費用于商業軟件。FreeRTOS支持多種處理器架構，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系統的主要特點如下：
·完全免費，使用沒有限制，包括商業應用。
·優先級調度，相同優先級任務可輪轉調度，同時可設置為可波多內核或者不可剝奪內核：
·任務可選擇是否共享堆棧，井且沒有任務數日限制；·消息隊列，二值信號量，計數信號量，遞歸互斥體：
·時間管理；·內存管理。
19.2FreeRTOS應用實例--—-創建任務19.2.1實例描述
本實例移植FreeRTOS到ARC開發板。為了是移植過程清晰，我們只創建了一個任務，這個任務只實現了最簡單的跑馬燈功能。
19.2.2硬件設計
該實例用到了ARC平臺上的兩個LED燈，電路圖參考LED那一章節。
