FOC死區補償實現 - 免費下載

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目前,小功率通用或專用變頻器以及交流變頻家電產品大多采用典型的交

-直-交電壓型逆變器(vsi)結構,逆變實現一般采用雙極性 pwm調制技術,即在同一逆變橋臂上、下 2個開關管施加互補的觸發信號。由于開關管自身的特性:開通和關斷都需要一定的時間,且關斷時間比開通時間要長。因此,若按照理想的觸發信號控制開關管的開通和關斷,就可能導致同一橋臂的2個開關管直通而損壞開關器件。

為了防止這種直通現象的發生,必須在它們開通和關斷之間插入一定延時的時間,這個延時時間就稱為死區。

死區時間內2個開關管都

處于關斷狀態,負載電流通過反并聯二極管續流,負載電壓不受開關管控制,由此造成負載電壓波形發生畸變,逆變器的平均輸出電壓降低,并產生與死區時間以及調制比成正比的

3,5,7,…次諧波分量,進而影響到電動機的輸入電流和運行質量。當逆變器工作在低輸出頻率、開關頻率較高和負載感性很弱時這種影響相當嚴重

[1.2]。為此,需要對死區的影響進行補償,以提高變頻器的輸出性能和改善電動機的運行工況。常用的補償方法有電流反饋型和電壓反饋型,也有單邊補償與雙邊補償、純硬件補償與硬件軟件結合補償等具體手段,但其工作原理相似,都是產生一個與死區引起的誤差波形反向的波形,以抵消死區的作用

[3.10].motorola公司推出的電動機專用

控制芯片mr16內部集成了專門的死區補償硬件電路,只需要簡單的外圍電流極性檢測和簡單的軟件編程就可以實現可靠的死區補償


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