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FreeRTOS+內核實現與應用開發(fā)實戰(zhàn),基于STM32

  • 資源大小:9938 K
  • 上傳時間: 2022-06-27
  • 上傳用戶:zinuoyu
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: freertos stm32

資 源 簡 介

本書是首本系統講解 FreeRTOS 的中文書籍,共分為兩個部分, 第一部分為“從 0 到 1
教你寫 FreeRTOS 內核”,即重點講解 FreeRTOS 的原理實現,從 0 開始,不斷迭代,教你
怎么把 FreeRTOS 的內核寫出來,讓你徹底學會任務是如何定義的,系統是如何調度的
(包括底層的匯編代碼講解) ,多優(yōu)先級是如何實現的等等操作系統最深層次的知識。 當
你拿到本書開始學習的時候你一定會驚訝,原來 RTOS 的學習并沒有那么復雜,反而是那
么的有趣,原來自己也可以寫 RTOS,成就感立馬爆棚。
當第一部分知識你徹底掌握好之后,再切換到其它 RTOS 的學習,那簡直就是易如反
掌,縱觀現在市面上流行的幾種 RTOS,它們的內核的實現基本都差不多,只需要深入研
究其中一種即可,沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼,如果你時間允許,看看那也
無所謂。 第二部分是“FreeRTOS 內核應用開發(fā)”,重點講解 FreeRTOS 的移植,內核每個
組件的應用,比起第一部分,這部分內容掌握起來比較容易。
全書內容循序漸進, 不斷迭代, 前一章都是后一章的基礎,必須從頭開始閱讀,不能
進行跳躍式的閱讀。 在學習的時候務必做到兩點:一是不能一味地看書,要把代碼和書本
結合起來學習,一邊看書,一邊調試代碼。看書倒是很簡單,那如何調試代碼? 即單步執(zhí)
行每一條程序,看看程序的執(zhí)行流程和執(zhí)行的效果與自己大腦所想是不是一樣;二是在每
學完一章之后,必須將配套的例程重寫一遍(切記不要復制,哪怕是一個分號,但可以
抄) , 做到舉一反三,確保真正理解。 在自己寫的時候肯定會錯漏百出,這個時候要珍惜
這些錯誤,好好調試,這是你提高編程能力的最好的機會。 記住,程序不是一氣呵成寫出
來的,而是一步一步調試出來的。

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