本書是首本系統(tǒng)講解 FreeRTOS 的中文書籍，共分為兩個(gè)部分， 第一部分為“從 0 到 1
教你寫 FreeRTOS 內(nèi)核”，即重點(diǎn)講解 FreeRTOS 的原理實(shí)現(xiàn)，從 0 開始，不斷迭代，教你
怎么把 FreeRTOS 的內(nèi)核寫出來，讓你徹底學(xué)會(huì)任務(wù)是如何定義的，系統(tǒng)是如何調(diào)度的
（包括底層的匯編代碼講解） ，多優(yōu)先級(jí)是如何實(shí)現(xiàn)的等等操作系統(tǒng)最深層次的知識(shí)。 當(dāng)
你拿到本書開始學(xué)習(xí)的時(shí)候你一定會(huì)驚訝，原來 RTOS 的學(xué)習(xí)并沒有那么復(fù)雜，反而是那
么的有趣，原來自己也可以寫 RTOS，成就感立馬爆棚。
當(dāng)?shù)谝徊糠种R(shí)你徹底掌握好之后，再切換到其它 RTOS 的學(xué)習(xí)，那簡直就是易如反
掌，縱觀現(xiàn)在市面上流行的幾種 RTOS，它們的內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)基本都差不多，只需要深入研
究其中一種即可，沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼，如果你時(shí)間允許，看看那也
無所謂。 第二部分是“FreeRTOS 內(nèi)核應(yīng)用開發(fā)”，重點(diǎn)講解 FreeRTOS 的移植，內(nèi)核每個(gè)
組件的應(yīng)用，比起第一部分，這部分內(nèi)容掌握起來比較容易。
全書內(nèi)容循序漸進(jìn)， 不斷迭代， 前一章都是后一章的基礎(chǔ)，必須從頭開始閱讀，不能
進(jìn)行跳躍式的閱讀。 在學(xué)習(xí)的時(shí)候務(wù)必做到兩點(diǎn)：一是不能一味地看書，要把代碼和書本
結(jié)合起來學(xué)習(xí)，一邊看書，一邊調(diào)試代碼。看書倒是很簡單，那如何調(diào)試代碼？ 即單步執(zhí)
行每一條程序，看看程序的執(zhí)行流程和執(zhí)行的效果與自己大腦所想是不是一樣；二是在每
學(xué)完一章之后，必須將配套的例程重寫一遍（切記不要復(fù)制，哪怕是一個(gè)分號(hào)，但可以
抄） ， 做到舉一反三，確保真正理解。 在自己寫的時(shí)候肯定會(huì)錯(cuò)漏百出，這個(gè)時(shí)候要珍惜
這些錯(cuò)誤，好好調(diào)試，這是你提高編程能力的最好的機(jī)會(huì)。 記住，程序不是一氣呵成寫出
來的，而是一步一步調(diào)試出來的。

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