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無感FOC控制原理

  • 資源大小:2456 K
  • 上傳時間: 2022-06-30
  • 上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: foc

資 源 簡 介

FOC的控制核心——坐標(biāo)變換

■坐標(biāo)系

口一定子坐標(biāo)系(靜止)一A-B-C坐標(biāo)系(三相定子繞組、相差120度)一a-β坐標(biāo)系(直角坐標(biāo)系:a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度)口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))

-d-q坐標(biāo)系(d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度)口一定向坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))M-T坐標(biāo)系(M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度)轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合

FOC的控制核心——SVPWM

■空間矢量

口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)(上管導(dǎo)通是“1",關(guān)閉是“0")定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。

■扇區(qū)

口空間矢量構(gòu)成6個扇區(qū)

口確定Vref位于哪個扇區(qū),才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。

■參考電壓矢量合成

口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。

■七段式SVPWM,由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。

■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動,而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止


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