以安裝文件提供，先執(zhí)行安裝文件，然后到安裝目錄，打開需要的資源，程序是IAR的，編譯能通過，程序注釋很清晰，適合相關(guān)人員學(xué)習(xí)。
CPU硬件平臺：ST STM32F105VB
dspin.h 文件，對寄存器結(jié)構(gòu)做了詳細的定義，對程序的易讀性有很大的幫助：
typedef struct
{
uint32_t ABS_POS;
uint16_t EL_POS;
uint32_t MARK;
uint32_t SPEED;
uint16_t ACC;
uint16_t DEC;
uint16_t MAX_SPEED;
uint16_t MIN_SPEED;
uint16_t FS_SPD;
uint8_t KVAL_HOLD;
uint8_t KVAL_RUN;
uint8_t KVAL_ACC;
uint8_t KVAL_DEC;
uint16_t INT_SPD;
uint8_t ST_SLP;
uint8_t FN_SLP_ACC;
uint8_t FN_SLP_DEC;
uint8_t K_THERM;
uint8_t ADC_OUT;
uint8_t OCD_TH;
uint8_t STALL_TH;
uint8_t STEP_MODE;
uint8_t ALARM_EN;
uint16_t CONFIG;
uint16_t STATUS;
}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;
同時對過電流的門限值做了通俗易懂的定義，總之是L6470入門編非常好的資料。
