PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介 - 免費(fèi)下載
技術(shù)資料資源
文件大小：3520 K
?? 資源詳細(xì)信息
?? 溫馨提示：本資源由用戶 ibeikeleilei 上傳分享，僅供學(xué)習(xí)交流使用。如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
資源簡(jiǎn)介
PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介
1.1PID算法
控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。
1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。
PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）
（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。
模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
立即下載此資源
提示：下載后請(qǐng)用壓縮軟件解壓，推薦使用 WinRAR 或 7-Zip
資源說明
下載說明
- 下載需消耗 2積分
- 24小時(shí)內(nèi)重復(fù)下載不扣分
- 支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳
- 資源永久有效
使用說明
- 下載后用解壓軟件解壓
- 推薦 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密碼請(qǐng)查看說明
- 解壓后即可使用
積分獲取
- 上傳資源獲得積分
- 每日簽到免費(fèi)領(lǐng)取
- 邀請(qǐng)好友注冊(cè)獎(jiǎng)勵(lì)
- 查看詳情 →