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TMC5160步進驅(qū)動開發(fā)板電路圖

  • 資源大小:2099 K
  • 上傳時間: 2022-07-02
  • 上傳用戶:ttalli
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: tmc5160 步進驅(qū)動

資 源 簡 介

TMC5160將強大的步進電機驅(qū)動器和運動控制器集成在一塊芯片上,將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為平滑,精確,可靠的物理運動。外擴N溝道MOSFETs,每個線圈的電機電流可達20A,最大電壓60V DC;使用起來非常簡單,只需要目標位置即可。所有步進電機邏輯都在TMC5160內(nèi)部運行 - 當驅(qū)動NEMA17到NEMA34和更大的電機時,不需要軟件。通過行業(yè)標準SPI或步進/方向接口連接到主機微控制器,TMC5160執(zhí)行所有實時位置和速度步進運動計算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。

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